Fargesensor-ikonet henter data fra fargesensoren. Du kan måle fargen eller intensiteten til lyset og få et numerisk resultat. Du kan også sammenligne sensordataene til en innmatingsverdi og få et logisk (Sann eller Usann) resultat.

Se Bruke fargesensoren for mer informasjon om hvordan fargesensoren fungerer, de ulike modusene, dataene den henter og programmeringseksempler.

Tips og triks

Fargesensoren mater ut data med en dataledning Se Bruke fargesensoren for andre måter du kan bruke fargesensoren på, som ikke krever en dataledning.

Velg sensorport og modus

Portvalg

Modusvalg

Innmating

Utmating

Bruk Portvalg øverst på ikonet for å kontrollere at sensorportnummeret (1, 2, 3 eller 4) stemmer overens med porten på EV3-klossen som fargesensoren er koblet til.

Bruk modusvalg for å velge ikonets modus. Tilgjengelig innmating og utmating endres avhengig av modusen.

Måle – Farge

Modusen Måle – Farge mater ut de registrerte fargenummeret i Farge.

Måle – Reflektert lysintensitet

Modusen Måle – Reflektert lysintensitet mater ut lysintensiteten i Målt verdi.

Se programmeringseksempel 5 i Bruke fargesensoren.

Måle – Intensiteten til lyset i omgivelsene

Modusen Måle – Intensiteten til lyset i omgivelsene mater ut lysintensiteten i Målt verdi.

Sammenlign – Farge

I modusen Sammenlign – Farge kan du velge én eller flere farger i Fargesett. Utmatingen Sammenligningsresultat er Sann hvis den registrerte fargen stemmer overens med noen av de valgte fargene. Den registrerte fargen mates ut i Målt verdi.

Sammenlign – Lysintensitet

Modusene Sammenlign – Reflektert lysintensitet og Sammenlign – Intensiteten til lyset i omgivelsene sammenligner den registrerte lysintensiteten med terskelverdien, ved bruk av den valgte sammenligningstypen. Sann/Usann-resultatet mates ut i Sammenligningsresultat, og den registrerte lysintensiteten mates ut i Målt verdi.

Eksempel 1

Dette programmet slår på det oransje statuslyset for klossen, og lyset pulserer på og av når fargesensoren registrerer en lysintensitet i omgivelsene som er større enn 50.

Eksempel 2

Dette programmet får en robot til å kjøre til fargesensoren registrerer en lysintensitet i omgivelsene på < 50, eller til motor B har snudd 2000 grader (det som inntreffer først).

Kalibrer-moduser

Kalibrer-modusene lar deg kalibrere fargesensoren fra et program. Du kan også manuelt skrive inn minimums- og maksimumsverdien som sensoren skal bruke.

Kalibrer – Minimum

Modusen Kalibrer – Minimum gjør at du kan angi minimum lysintensitet i Verdi. Etter kalibreringen rapporterer fargesensoren denne lysintensiteten som 0 eller den angitte verdien.

Kalibrer – Maksimum

Modusen Kalibrer – Maksimum gjør at du kan angi maksimum lysintensitet i Verdi. Etter kalibreringen rapporterer fargesensoren denne lysintensiteten som 100 eller den angitte verdien.

Kalibrer – Tilbakestill

Modusen Kalibrer – Tilbakestill gjenoppretter fargesensorkalibreringen til standardtilstand.

Innmating og utmating

De tilgjengelig innmatingene for Fargesensor-ikonet avhenger av den valgte modusen. Du kan angi innmatingsverdiene direkte i ikonet. Alternativt kan innmatingene leveres med dataledninger fra utmatingene til programmeringsikonene.

Innmating	Type	Tillatte verdier	Merknader
Fargesett	Numerisk utvalg	Hvert element: 0 – 7	Valg(e) farge(r) som skal testes i modusen Sammenlign – Farge: 0 = Ingen farge 1 = Svart 2 = Blått 3 = Grønn 4 = Gul 5 = Rød 6 = Hvit 7 = Brun
Sammenligningstype	Numerisk verdi	0 - 5	0: = (Er lik) 1: ≠ (Er ikke lik) 2: > (Større enn) 3: ≥ (Større enn eller lik) 4: < (Mindre enn) 5: ≤ (Mindre enn eller lik)
Terskelverdi	Numerisk verdi	Hvilket som helst nummer	Verdi som skal sammenlignes med sensordata
Verdi	Numerisk verdi	0 – 100	Lysintensitet for Kalibrer-moduser

De tilgjengelige utmatingene er avhengig av den valgte modusen. Hvis du vil bruke en utmating, bruker du dataledninger for å koble den til et annet programmeringsikon.

Utmating	Type	Merknader
Farge	Numerisk verdi	Registrert fargenummer: 0 = Ingen farge 1 = Svart 2 = Blått 3 = Grønn 4 = Gul 5 = Rød 6 = Hvit 7 = Brun
Sammenligningsresultat	Logikk	Sann/Usann-resultat til en Sammenlign-modus.
Målt verdi	Numerisk verdi	Sensordataverdien som ble brukt for en Sammenlign-modus.