Dataregistrering-ikonet kan brukes til å samle inn og lagre data fra sensorer.

	Filnavn – navnet på eksperimentet som opprettes når Dataregistrering-ikonet kjører
	Modusvalg
	Innmating
	Portvalg
	Sensorvalg
	Legg til sensor

Bruk modusvalg til å velge hvordan dataregistreringen skal utføres.

Sekunder

Denne modusen samler inn data i et angitt antall sekunder. Du kan fastslå antallet sekunder ved bruk av Varighet.

Innmatingene som brukes: Varighet, Mengde, Mengdeenhet

På for tid – Minutter

Denne modusen samler inn data i et angitt antall minutter. Du kan fastslå antallet minutter ved bruk av Varighet.

Innmatingene som brukes: Varighet, Mengde, Mengdeenhet

På

På-modusen starter datainnsamlingen og fortsetter umiddelbart til neste ikon i programmet. Dette er nyttig når du ønsker at roboten skal utføre andre handlinger mens den utfører dataregistrering.

Innmatingene som brukes: Mengde, Mengdeenhet

Enkel måling

Enkel måling-modusen samler inn et enkelt datapunkt.

Stopp

Stopp-modusen avbryter innsamlingen av data.

Valg av sensor

Bruk Sensorvalg for å velge hvilken sensor du ønsker å samle inn data med.

Fjern sensor

Legg til sensor – Bruk denne knappen til å legge til flere sensorer.

Maksimalt åtte sensorer kan brukes til å samle inn data.

Dataregistreringsmiljø

Du kan veksle til dataregistreringsmiljøet for å laste opp og vise dataene. Se Dataregistrering-delen for mer informasjon

Vis graf under dataregistrering

Fra Verktøy-menyen kan du velge alternativet Opprett dataregistreringsprogram. Når dette programmet kjører, opprettes et eksperiment med samme konfigurasjon som Dataregistrering-ikonet. Du kan velge fanen til dette nye eksperimentet for å se at det kjører i dataregistreringsmiljøet.

Innmating

Innmatingene til Dataregistrering-ikonet kontrollerer hvordan sensorinformasjonen registreres. Du kan angi innmatingsverdiene direkte i ikonet.

Alternativt kan verdiene leveres med dataledninger fra utgangene til andre programmeringsikoner. De tilgjengelige innmatingene og deres funksjoner avhenger av Dataregistrering-modusen du valgte.

Innmating	Type	Tillatte verdier	Merknader
Varighet	Numerisk verdi	≤ 0	Sekunder eller minutter. Avhenger av den valgte modusen
Mengde	Numerisk verdi	1 - 1000
Mengdeenhet	Numerisk verdi	0 eller 1	0= Prøver per sekund 1= Sekund mellom prøver