Gyrosensor-ikonet henter data fra gyrosensoren. Du kan måle rotasjonshastigheten eller rotasjonsvinkelen og få et numerisk resultat. Du kan også sammenligne sensordataene til en terskelverdi og få et logisk (Sann eller Usann) resultat.

Se Bruke gyrosensoren for mer informasjon om hva gyrosensoren gjør, dataene den henter og programmeringseksempler.

Tips og triks

Gyrosensor-ikonet mater ut data med en dataledning. Se Bruke gyrosensoren for andre måter du kan bruke gyrosensoren på, som ikke krever en dataledning.

Velg sensorport og modus

Portvalg

Modusvalg

Innmating

Utmating

Bruk Portvalg øverst på ikonet for å kontrollere at sensorportnummeret (1, 2, 3 eller 4) stemmer overens med porten på EV3-klossen som gyrosensoren er koblet til.

Bruk modusvalg for å velge ikonets modus. Tilgjengelig innmating og utmating endres avhengig av modusen.

Måle – Vinkel

Modusen Måle – Vinkel mater ut rotasjonsvinkelen i Vinkel. Vinkelen måles relativt til siste gang sensoren ble tilbakestilt. Bruk Tilbakestill-modusen for å tilbakestille vinkelen til 0.

Måle – Mengde

Modusen Måle – Mengde mater ut rotasjonsmengden i Mengde.

Se programmeringseksempel 3 i Bruke gyrosensoren.

Måle – Vinkel og Mengde

Modusen Måle – Vinkel og Mengde mater ut rotasjonsvinkelen i Vinkel og rotasjonsmengden i Mengde.

Sammenlign – Vinkel

Modusen Sammenlign – Vinkel sammenligner rotasjonsvinkelen med terskelverdien, ved bruk av valgte Sammenligningstype. Sann/Usann-resultatet mates ut i Sammenligningsresultat, og rotasjonsvinkelen mates ut i Vinkel.

Sammenlign – Mengde

Modusen Sammenlign – Mengde sammenligner rotasjonsmengden med terskelverdien, ved bruk av den valgte sammenligningstypen. Sann/Usann-resultatet mates ut i Sammenligningsresultat, og rotasjonsmengden mates ut i Mengde.

Tilbakestill

Tilbakestilling-modusen tilbakestiller rotasjonsvinkelen til sensoren til 0 (null). Målinger av rotasjonsvinkelen måler bevegelsen relativt til siste gang sensoren ble tilbakestilt.

Tips og triks

Rotasjonsvinkelen beregnes ved å gjentatte ganger legge sammen rotasjonsmengden over tid. Små unøyaktigheter i rotasjonsmengden økes over tid og forårsaker rotasjonsvinkelen til å "øke". Hvis du tilbakestiller rotasjonsvinkelen til 0 retter du opp feilen og angir et nytt utgangspunkt for fremtidige vinkelmålinger.

Innmating og utmating

De tilgjengelig innmatingene for Gyrosensor-ikonet avhenger av den valgte modusen. Du kan angi innmatingsverdiene direkte i ikonet. Alternativt kan innmatingsverdiene leveres med dataledninger fra utmatingene til programmeringsikonene.

Innmating	Type	Tillatte verdier	Merknader
Sammenligningstype	Numerisk verdi	0 - 5	0: = (Er lik) 1: ≠ (Er ikke lik) 2: > (Større enn) 3: ≥ (Større enn eller lik) 4: < (Mindre enn) 5: ≤ (Mindre enn eller lik)
Terskelverdi	Numerisk verdi	Hvilket som helst nummer	Verdi som skal sammenlignes med sensordata

De tilgjengelige utmatingene er avhengig av den valgte modusen. Hvis du vil bruke en utmating, bruker du en dataledning for å koble den til et annet programmeringsikon.

Utmating	Type	Merknader
Vinkel	Numerisk verdi	Rotasjonsvinkel i grader. Måles fra siste tilbakestilling. Du tilbakestiller vinkelen med Tilbakestilling-modusen.
Mengde	Numerisk verdi	Rotasjonshastighet i grader per sekund.
Sammenligningsresultat	Logikk	Sann/Usann-resultat til en Sammenlign-modus.