Infrarød sensor-ikonet henter data fra den infrarøde sensoren. Du kan måle sensordata i modusene Nærhet, Signal og Ekstern og få et numerisk resultat. Du kan også sammenligne sensordataene til en innmatingsverdi og få et logisk (Sann eller Usann) resultat.

Se Bruke den infrarøde sensoren for mer informasjon om dataene fra den infrarøde sensoren, og programmeringseksempler.

Tips og triks

Tips: Infrarød sensor-ikonet sender data med dataledninger. Se Bruke den infrarøde sensoren for andre måter du kan bruke den infrarøde sensoren på, som ikke krever en dataledning.

Velg sensorport og modus

Portvalg

Modusvalg

Innmating

Utmating

Bruk Portvalg øverst på ikonet for å kontrollere at sensorportnummeret (1, 2, 3 eller 4) stemmer overens med porten på EV3-klossen som den infrarøde sensoren er koblet til.

Bruk modusvalg for å velge ikonets modus. Tilgjengelig innmating og utmating endres avhengig av modusen.

Måle – Nærhet

Modusen Måle – Nærhet bruker den infrarøde sensoren i nærhetsmodus. Nærheten mates ut i Nærhet.

Se programmeringseksempel 2 i Bruke den infrarøde sensoren i nærhetsmodus for mer informasjon.

Måle – Signal

Modusen Måle – Signal bruker den infrarøde sensoren i signalmodus. Angi Kanal til det signalet du ønsker å registrere. Signalnærheten mates ut i Nærhet, og signalretningen mates ut i Retning.

Registrert er Sann hvis signalet registreres. Hvis signalet ikke registreres, blir Registrert Usann, Nærhet blir 100 og Retning blir 0.

Se Bruke den infrarøde sensoren i signalmodus for mer informasjon.

Måle – Ekstern

Modusen Måle – Ekstern bruker den infrarøde sensoren i ekstern modus. Angi Kanal til den kanalen som brukes av IR-senderen. Knapp-IDen til knappen som trykker for øyeblikket, eller kombinasjonen av knapper, mates ut i Knapp-ID.

Se Bruke den infrarøde sensoren i ekstern modus for mer informasjon.

Sammenlign-modusene

Modusene Sammenlign – Nærhet, Sammenlign – Signalretning og Sammenlign – Signalnærhet sammenligner sensordataene med terskelverdien, ved bruk av den valgte sammenligningstypen. Sann/Usann-resultatet mates ut i Sammenligningsresultat, og sensordataene mates ut i den valgte sensordatatypen.

Se Bruke den infrarøde sensoren for mer informasjon om dataene fra den infrarøde sensoren.

Sammenlign – Ekstern

Modusen Sammenlign – Ekstern bruker den infrarøde sensoren i ekstern modus. Du kan velge én eller flere verdier for knapp-ID i Sett med ID-er for Ekstern-knapp. Sammenligningsresultat er Sann hvis noen av de valgte knappene er trykket på IR-senderen. Knapp-ID er knapp-IDen til knappen eller knappekombinasjonen som trykkes for øyeblikket.

Se Bruke den infrarøde sensoren i ekstern modus for mer informasjon.

Innmating og utmating

De tilgjengelig innmatingene for Infrarød sensor-ikonet avhenger av den valgte modusen. Du kan angi innmatingsverdiene direkte i ikonet. Alternativt kan innmatingsverdiene leveres med dataledninger fra utmatingene til programmeringsikonene.

Innmating	Type	Tillatte verdier	Merknader
Kanal	Numerisk verdi	1 - 4	Kanalen på IR-senderen som skal registreres.
Sammenligningstype	Numerisk verdi	0 - 5	0: = (Er lik) 1: ≠ (Er ikke lik) 2: > (Større enn) 3: ≥ (Større enn eller lik) 4: < (Mindre enn) 5: ≤ (Mindre enn eller lik)
Terskelverdi	Numerisk verdi	Hvilket som helst nummer	Verdi som skal sammenlignes med sensordata
Sett med ID-er for Ekstern-knapp	Numerisk utvalg	Hvert element: 0 - 11	Knapp-ID(er) som skal testes. Se Bruke den infrarøde sensoren i ekstern modus.

De tilgjengelige utmatingene er avhengig av den valgte modusen. Hvis du vil bruke en utmating, bruker du en dataledning for å koble den til et annet programmeringsikon

Utmating	Type	Verdier	Merknader
Nærhet	Numerisk verdi	0 til 100	Signal- eller objektnærheten. 0 betyr svært nært, og 100 betyr langt unna. Nærheten er 100 hvis signalet eller objektet ikke registreres i det hele tatt.
Registrert	Logikk	Sann/Usann	Sann hvis signalet registreres.
Retning	Numerisk verdi	-25 til 25	Signalretningen. 0 betyr at signalet er rett foran sensoren, negative verdier er til venstre og positive verdier er til høyre.
Knapp-ID	Numerisk verdi	0 - 11	Identifiserer hvilken knapp, eller knappkombinasjon, som trykkes på IR-senderen. Se Bruke den infrarøde sensoren i ekstern modus.
Sammenligningsresultat	Logikk	Sann/Usann	Sann/Usann-resultat til en Sammenlign-modus.