Middels motor-ikonet kontrollerer den middels motoren. Du kan slå motoren på eller av, kontrollere styrkenivået eller slå på motoren i en angitt tidsperiode eller et antall rotasjoner.

Velg motorporten og kontrollmodus

Portvalg

Modusvalg

Innmating

Velg motoren (A, B, C eller D) som du ønsker at Middels motor-ikonet skal kontrollere, ved bruk av Portvalg øverst på ikonet.

Bruk Modusvalg for å velge hvordan du ønsker å kontrollere motoren. Etter at du velger modus kan du velge verdier for innmatingene. De tilgjengelige innmatingene endres avhengig av modusen. Modusene og innmatingene beskrives nedenfor.

Moduser: På, Av, På for antall sekunder, På for antall grader, På for antall rotasjoner

På

På-modusen slår motoren på, og fortsetter deretter umiddelbart til neste ikon i programmet. Du kan kontrollere hastigheten og retningen til motoren ved å bruke Styrke-innmatingen. Motoren kjører helt til den stoppes eller endres av et annet ikon senere i programmet, eller helt til programmet avsluttes.

Innmatingene som brukes: Styrke

Eksempel

Bruk På-modusen når du ønsker at andre ikonet i programmet skal kontrollere hvor lenge motoren forblir på. I dette programmet kjøres motoren helt til en trykksensor trykkes, og deretter stoppes den.

Av-modusen slår motoren av. Den brukes som regel til å stoppe en motor som ble startet av På-modusen. Se eksemplet ovenfor.

Hvis Brems mot slutten er angitt som Sann, stoppes motoren umiddelbart. Motoren forblir i denne posisjonen til et annet Motor-ikon starter motoren, eller til programmet avsluttes. Hvis Brems mot slutten er angitt som Usann, slås motoren av. Motoren fortsetter i frigang helt til den stopper, eller helt til et annet Motor-ikon starter.

Innmatingene som brukes: Brems mot slutten

Tips og triks

Du kan bruke Av-modusen med Brems mot slutten angitt til "Sann", for å "frigjøre" en motor som befinner seg i en stoppet posisjon. Med dette kan du for eksempel justere motorens posisjon for hånd midt i programmet.

På for antall sekunder

På for antall sekunder slår motoren på for antallet sekunder som er angitt i Sekunder, og slår deretter av motoren. Ikonet venter til denne tiden har utløpt før programmet fortsetter til neste ikon.

Du kan kontrollere hastigheten og retningen til motoren ved å bruke Styrke-innmatingen. Angi Sann for Brems mot slutten for å stoppe motoren etter angitt antall sekunder.

Innmatingene som brukes: Styrke, Sekunder, Brems mot slutten

Tips og triks

Du kan bruke et desimaltegn i Sekunder for å angi et nøyaktig tidspunkt, som 3,5 (tre og et halvt sekund) og 0,25 (ett kvart sekund).

På for antall grader

På for antall grader slår motoren på for antallet grader som er angitt i Grader, og slår deretter av motoren. 360 grader resulterer i én hel motorrotasjon.

Du kan kontrollere hastigheten og retningen til motoren ved å bruke Styrke-innmatingen. Angi Sann for Brems mot slutten for å stoppe motoren etter angitt antall grader.

Innmatingene som brukes: Styrke, Grader, Brems mot slutten

Eksempel

Dette programmet kjører motoren i port A ved 50 % styrke i nøyaktig 900 grader (to og en halv rotasjon), og deretter stopper programmet motoren.

Tips og triks

Den interne rotasjonssensoren til den middels motoren måler graden av rotasjon. Når du bruker På for antall grader, venter ikonet til motoren har snudd det angitte antallet grader før programmet fortsetter til neste ikon. Hvis motoren opplever motstand eller en fysisk grense, og den ikke kan fullføre rotasjonens angitte antall grader, fortsetter ikonet å vente. Ingen andre ikoner i programmet kjøres til denne motstanden er fjernet.

På for antall rotasjoner

På for antall rotasjoner slår motoren på for antallet rotasjoner som er angitt i Rotasjoner, og slår deretter av motoren.

Du kan kontrollere hastigheten og retningen til motoren ved å bruke Styrke-innmatingen. Angi Sann for Brems mot slutten for å stoppe motoren etter angitt antall rotasjoner.

Innmatingene som brukes: Styrke, Rotasjoner, Brems mot slutten

Tips og triks

Modusen På for antall rotasjoner er akkurat den samme som modusen På for antall grader, men den bruker en annen rotasjonsenhet. Du kan også bruke et desimaltegn i Rotasjoner for å dele opp en rotasjon. Den følgende tabellen viser to ulike måter å oppnå samme mengde rotasjon.

Rotasjoner	Grader
1	360
2	720
0,5	180
1,25	450
7,2	2592

Motorstyrke og -retning

Styrke godtar et tall mellom -100 og 100. Et positivt tall snur den middels motoren med klokken, og et negativt tall snur den mot klokken (som vist på bildet nedenfor).

Positiv styrke

Negativ styrke

Du kan endre den normale rotasjonsretningen for en motor ved å bruke ikonet Inverter motor. Hvis retningen til en motor har blitt invertert, blir effekten av positive og negative styrkenivåer det motsatte av det som vises ovenfor.

Tips og triks

Rotasjonshastigheten til motoren er omtrent proporsjonal med det angitte styrkenivået, men rotasjonshastigheten påvirkes også av hvor stor belastning motoren utsettes for.

Innmating

Innmatingene til Middels motor-ikonet kontrollerer motorens atferd. Du kan angi innmatingsverdiene direkte i ikonet. Alternativt kan verdiene leveres med dataledninger fra utgangene til andre programmeringsikoner. De tilgjengelige innmatingene og deres funksjoner avhenger av den kontrollmodusen du valgte.

Innmating	Type	Tillatte verdier	Merknader
Styrke	Numerisk verdi	-100 til 100	Motorstyrkenivå Se Motorstyrke og -retning.
Brems mot slutten	Logikk	Sann/Usann	Brukes når ikonet avsluttes. Hvis angitt til Sann, stoppes motoren umiddelbart og holdes i sin nåværende posisjon. Hvis angitt til Usann, stoppes motorstyrken og motoren settes i fri.
Sekunder	Numerisk verdi	≥ 0	Bevegelsestid i sekunder.
Grader	Numerisk verdi	Hvilket som helst nummer	Mengden bevegelse i grader. 360-grader en en full rotasjon.
Rotasjoner	Numerisk verdi	Hvilket som helst nummer	Mengden bevegelse i rotasjoner.