Tilfeldig verdi-ikonet kan mate ut en tilfeldig numerisk verdi eller logikkverdi. Du kan bruke resultatet fra Tilfeldig verdi-ikonet til å få roboten til å velge tilfeldige handlinger.

	Modusvalg
	Innmating
	Utmating

Bruk Modusvalg til å velge om du ønsker å mate ut en tilfeldig numerisk verdi eller en tilfeldig logikkverdi. Etter at du velger modus kan du velge innmatingene. Innmatingene kontrollerer rekkevidden og sannsynligheten til Verdi-utmatingen.

Moduser: Numerisk verdi, Logikk

Numerisk verdi

Numerisk verdi-modus mater ut en tilfeldig heltallsverdi. Verdien angis til et tilfeldig heltall som er innenfor rekkevidden, som er angitt av Nedre område og Øvre område. Hver heltallsverdi som er innenfor denne rekkevidden, har like stor sannsynlighet for å bli valgt.

Eksempel

Dette programmet lager en kontinuerlig serie med toner i tilfeldige frekvenser innenfor rekkevidden 500 til 5000 Hz.

Logikk

Logikk-modus mater ut en Sann- eller Usann-verdi. Sannsynligheten for at en Sann-verdi mates ut er angitt ved Sannsynlighet for sannhet. Innmatingen er en prosentdelverdi fra 0 til 100. En sannsynlighet på 25 vil for eksempel resultere i en 25 % sjanse for en Sann-utmating og 75 % sjanse for en Usann-utmating.

Eksempel

Dette programmet får en robot til å velge tilfeldig mellom å snu til venstre eller høyre, og det er en 50/50 sjanse for begge.

Tips og triks

Hvis du vil at roboten skal velge fra flere enn to handlinger, kan du bruke et Tilfeldig verdi-ikon med Numerisk verdi-modusen og et Bryter-ikon i Numerisk verdi-modus. Du kan for eksempel mate ut et tilfeldig nummer fra 1-5 og bruke denne verdien til å velge fra fem ulike tilfeller i bryteren.

Innmating og utmating

Innmatingene til et Tilfeldig verdi-ikon kontrollerer rekkevidden til og sannsynligheten for utmatingsverdien. Du kan angi innmatingsverdiene direkte i ikonet. Alternativt kan verdiene leveres med dataledninger fra utgangene til andre programmeringsikoner.

Innmating	Type	Tillatte verdier	Merknader
Nedre område	Numerisk verdi	Hvilket som helst nummer	Nedre område for en numerisk utmating
Øvre område	Numerisk verdi	Hvilket som helst nummer	Øvre område for en numerisk utmating
Sannsynlighet for sannhet	Numerisk verdi	0 til 100	Sannsynligheten (i prosent) for et Sann-resultat for logikkutmatingen

Utmatingen til Tilfeldig verdi-ikonet gir den tilfeldige verdien. Hvis du vil bruke utmatingen, bruker du en dataledning for å koble den til et annet programmeringsikon.

Utmating	Type	Merknader
Verdi	Numerisk verdi eller Logikk	Numerisk verdi i Numerisk verdi-modus Logikk i Logikk-modus