Motorrotasjon-ikonet henter data fra motorrotasjonsensoren, som er innebygd i den middels motoren, store motoren og NXT-motorene. Du kan måle hvor langt en motor har rotert i grader eller antall rotasjoner. Du kan også hente gjeldende styrkenivå som motoren kjører på.

Motorrotasjon-ikonet kan også sammenligne rotasjonsantallet eller styrkenivået til en terskelverdi og få et logisk (Sann eller Usann) resultat.

Se Bruke motorrotasjonsensoren for mer informasjon om hvordan motorrotasjonsensoren fungerer, dataene den henter og programmeringseksempler.

Tips og triks

Motorrotasjon-ikonet mater ut data med en dataledning. Se Bruke motorrotasjonsensoren for andre måter du kan bruke en motorrotasjonsensor på, som ikke krever en dataledning.

Velg motorporten og sensormodus

Portvalg

Modusvalg

Innmating

Utmating

Bruk Portvalg øverst på ikonet for å velge motorporten på EV3-klossen (A, B, C eller D) der motoren du ønsker å måle er tilkoblet. Motorrotasjon-ikonet opptrer som en sensor, men det må brukes med en motor som er tilkoblet en motorport. Det kan ikke brukes med en sensorport.

Bruk modusvalg for å velge ikonets modus. Tilgjengelig innmating og utmating endres avhengig av modusen.

Måle – Grader

Modusen Måle – Grader mater ut gjeldende motorrotasjonsmengde i Grader. Motorrotasjonen måles i grader, relativ til siste gang den ble tilbakestilt med Tilbakestill-modusen.

Se programmeringseksempel 3 i Bruke motorrotasjonsensoren.

Måle – Rotasjoner

Modusen Måle – Rotasjoner mater ut gjeldende motorrotasjonsmengde i Rotasjoner. Motorrotasjonen måles i rotasjoner, relativ til siste gang den ble tilbakestilt med Tilbakestill-modusen.

Måle – Gjeldende styrke

Modusen Måle – Gjeldende styrke mater ut motorens gjeldende styrkenivå i Gjeldende styrke.

Sammenlign-modusene

Sammenlign-modusene sammenligner sensordata (Grader, Rotasjoner eller Styrkenivå) med terskelverdien, ved bruk av den valgte sammenligningstypen. Sann/Usann-resultatet mates ut i Sammenligningsresultat, og sensordataene mates ut i den valgte sensordatatypen.

Tilbakestill

Tilbakestill-modusen tilbakestiller rotasjonsmengden til null (0 grader eller rotasjoner). Fremtidige målinger av motorens rotasjonsmengde ved bruk av motorrotasjonsensoren måles relativ til tilbakestillingsposisjonen.

Tilbakestilling av en motor har ingen innvirkning på motorens styrkenivå eller posisjon. Kun avlesninger fra motorrotasjonsensoren påvirkes.

Se Bruke motorrotasjonsensoren for programmeringseksempler.

Innmating og utmating

De tilgjengelig innmatingene for Motorrotasjon-ikonet avhenger av den valgte modusen. Du kan angi innmatingsverdiene direkte i ikonet. Alternativt kan innmatingsverdiene leveres med dataledninger fra utmatingene til programmeringsikonene.

Innmating	Type	Tillatte verdier	Merknader
Sammenligningstype	Numerisk verdi	0 - 5	0: = (Er lik) 1: ≠ (Er ikke lik) 2: > (Større enn) 3: ≥ (Større enn eller lik) 4: < (Mindre enn) 5: ≤ (Mindre enn eller lik)
Terskelverdi	Numerisk verdi	Hvilket som helst nummer	Verdi som skal sammenlignes med sensordata

De tilgjengelige utmatingene er avhengig av den valgte modusen. Hvis du vil bruke en utmating, bruker du en dataledning for å koble den til et annet programmeringsikon.

Utmating	Type	Merknader
Grader	Numerisk verdi	Rotasjonsmengde i grader. Måles fra siste tilbakestilling. Du tilbakestiller vinkelen med Tilbakestilling-modusen.
Rotasjoner	Numerisk verdi	Rotasjonsmengde i rotasjoner. Måles fra siste tilbakestilling. Du tilbakestiller vinkelen med Tilbakestilling-modusen.
Gjeldende styrke	Numerisk verdi	Gjeldende motorstyrkenivå (-100 til 100).
Sammenligningsresultat	Logikk	Sann/Usann-resultat til en Sammenlign-modus.