Ultralydsensor-ikonet henter data fra den Ultralydsensoren. Du kan måle avstanden i enten centimeter eller tommer og få et numerisk resultat. Du kan også sammenligne avstanden med en terskelverdi og få et logisk (Sann eller Usann) resultat. Du kan også registrere andre ultralydsignaler i "lyttemodus".

Se hjelpeartiklene for Bruke ultralydsensoren for mer informasjon om hva ultralydsensoren gjør, dataene den henter og programmeringseksempler.

Tips og triks

Ultralydsensor-ikonet mater ut data med en dataledning. Se Bruke ultralydsensoren for andre måter du kan bruke ultralydsensoren på, som ikke krever en dataledning.

Velg sensorport og modus

Portvalg

Modusvalg

Innmating

Utmating

Bruk Portvalg øverst på ikonet for å kontrollere at sensorportnummeret (1, 2, 3 eller 4) stemmer overens med porten på EV3-klossen som ultralydsensoren er koblet til.

Bruk modusvalg for å velge ikonets modus. Tilgjengelig innmating og utmating endres avhengig av modusen.

Måle – Avstand – Centimeter

Modusen Måle – Avstand – Centimeter mater ut avstanden i centimeter i Avstand i centimeter.

Se programmeringseksempel 3 i Bruke ultralydsensoren.

Måle – Avstand – Tommer

Modusen Måle – Avstand – Tommer mater ut avstanden i tommer i Avstand i tommer.

Måle – Tilstedeværelse

Modusen Måle – Tilstedeværelse lytter etter andre ultralydsignaler i "lyttemodus". Ultralyd registrert er Sann hvis et signal registreres, ellers Usann.

Sammenlign – Avstand – Centimeter

Modusen Sammenlign – Avstand – Centimeter sammenligner avstanden i centimeter med terskelverdien, ved bruk av den valgte sammenligningstypen. Sann/Usann-resultatet mates ut i Sammenligningsresultat, og avstanden i centimeter mates ut i Avstand i centimeter.

Sammenlign – Avstand – Tommer

Modusen Sammenlign – Avstand – Tommer sammenligner avstanden i tommer med terskelverdien, ved bruk av den valgte sammenligningstypen. Sann/Usann-resultatet mates ut i Sammenligningsresultat, og avstanden i tommer mates ut i Avstand i tommer.

Sammenlign – Tilstedeværelse

Modusen Sammenlign – Tilstedeværelse lytter etter andre ultralydsignaler i "lyttemodus". Ultralyd registrert er Sann hvis et signal registreres, ellers Usann.

Avansert – Centimeter

Modusen Avansert – Centimeter ligner på modusen Måle – Avstand – Centimeter, bortsett fra at du kan velge om sensoren sender ut et enkelt ultralydsignal eller fortløpende signaler med Målingsmodus-innmatingen. Avstanden i centimeter mates ut i Avstand.

Avansert – Tommer

Modusen Avansert – Tommer ligner på modusen Måle – Avstand – Tommer, bortsett fra at du kan velge om sensoren sender ut et enkelt ultralydsignal eller fortløpende signaler med Målingsmodus-innmatingen. Avstanden i tommer mates ut i Avstand.

Tips og triks

I modusene Måle – Avstand – Centimeter og Måle – Avstand – Tommer sender sensoren alltid et kontinuerlig ultralydsignal.

Innmating og utmating

De tilgjengelig innmatingene for Ultralydsensor-ikonet avhenger av den valgte modusen. Du kan angi innmatingsverdiene direkte i ikonet. Alternativt kan innmatingsverdiene leveres med dataledninger fra utmatingene til programmeringsikonene.

Innmating	Type	Tillatte verdier	Merknader
Sammenligningstype	Numerisk verdi	0 - 5	0: = (Er lik) 1: ≠ (Er ikke lik) 2: > (Større enn) 3: ≥ (Større enn eller lik) 4: < (Mindre enn) 5: ≤ (Mindre enn eller lik)
Terskelverdi	Numerisk verdi	Hvilket som helst nummer	Verdi som skal sammenlignes med sensordata
Målingsmodus	Numerisk verdi	0 eller 1	Avansert-moduser for ultralydsignal 0 = Ping 1 = Kontinuerlig

De tilgjengelige utmatingene er avhengig av den valgte modusen. Hvis du vil bruke en utmating, bruker du en dataledning for å koble den til et annet programmeringsikon.

Utmating	Type	Merknader
Avstand i centimeter	Numerisk verdi	Avstand i centimeter (0-255 cm).
Avstand i tommer	Numerisk verdi	Avstand i tommer (0-100 tommer).
Ultralyd registrert	Logikk	Sann hvis ultralydsignalet registreres, ellers Usann.
Sammenligningsresultat	Logikk	Sann/Usann-resultat til en Sammenlign-modus.