Uregulert motor-ikonet kontrollerer både den middels motoren og den store motoren. Du kan slå på en motor og kontrollere styrkenivået.

VELG MOTORPORT

Portvalg

Innmating

Velg motoren (A, B, C eller D) som du ønsker at Uregulert motor-ikonet skal kontrollere, ved bruk av Portvalg øverst på ikonet.

Moduser

Uregulert motor

Uregulert motor-ikonet inkluderer ikke automatisk motorkontroll, som Middels motor-ikonet og Stor motor-ikonet. Dette betyr at det ikke blir inkludert noen automatisk regulering av motorstyrken. Den angitte Styrke-innmatingen er det som brukes til å kontrollere motoren.

Du kan kontrollere hastigheten og retningen til motoren ved å bruke Styrke-innmatingen. Motoren kjører helt til den stoppes eller endres av et Middels motor-ikon eller Stor motor-ikon senere i programmet, eller helt til programmet avsluttes.

Innmatingene som brukes: Styrke

Tips og triks

Styrkekontroll vil kompensere for eventuell motstand eller sluring som motoren opplever. Styrkekontroll vil også forsøke å kompensere for batterinivåer, når dette er mulig.

Eksempel

I dette programmet kjøres motoren med et styrkenivå på 50 % helt til en trykksensor trykkes, og deretter stoppes den.

Innmating

Innmatingen til Uregulert motor-ikonet angir styrkenivået til motoren. Du kan angi innmatingsverdien direkte i ikonet. Alternativt kan verdien leveres med dataledninger fra utmatingen til programmeringsikonene.

Innmating	Type	Tillatte verdier	Merknader
Styrke	Numerisk verdi	-100 til 100	Motorstyrkenivå