Je kunt het blok Datalogging gebruiken om gegevens van sensoren te verzamelen en op te slaan.

	Bestandsnaam - naam van het experiment dat aangemaakt wordt wanneer het blok Datalogging uitgevoerd wordt.
	Moduskiezer
	Inputs
	Poortkiezer
	Sensorkiezer
	Sensor toevoegen

Gebruik de Moduskiezer om te bepalen hoe de datalogging zal werken.

Seconden

Deze modus verzamelt gegevens gedurende een specifiek aantal seconden. Je kunt het aantal seconden bepalen via de input Tijdsduur.

Gebruikte Inputs: Tijdsduur, Aantal, Eenheid aantal

Bepaalde tijd Aan - Minuten

Deze modus verzamelt gegevens gedurende een specifiek aantal minuten. Je kunt het aantal minuten bepalen via de input Tijdsduur.

Gebruikte Inputs: Tijdsduur, Aantal, Eenheid aantal

Aan

De modus Aan start het verzamelen van gegevens, waarna er meteen wordt doorgegaan naar het volgende blok in het programma. Dit is nuttig als je wilt dat je robot andere handelingen uitvoert tijdens de datalogging.

Gebruikte Inputs: Aantal, Eenheid aantal

Enkele meting

In de modus Enkele meting wordt er één gegevenspunt verzameld.

Stoppen

Met de modus Stoppen kun je het verzamelen van gegevens stoppen.

Sensor kiezen

Gebruik de Sensorkiezer om de gewenste sensor voor het verzamelen van gegevens te kiezen.

Sensor verwijderen

Sensor toevoegen - Gebruik deze knop om extra sensoren toe te voegen aan het experiment.

Je kunt maximaal 8 sensoren gebruiken om gegevens te verzamelen.

Dataloggingomgeving

Schakel over naar de Dataloggingomgeving om je gegevens te uploaden en te bekijken. Zie de sectie Datalogging voor meer informatie.

Toon grafiek tijdens datalogging

In het menu Gereedschappen kun je de optie „Dataloggingprogramma maken” selecteren. Wanneer het programma uitgevoerd wordt, wordt er een experiment met dezelfde configuratie als het blok Datalogging aangemaakt. Je kunt het tabblad van dit nieuwe experiment selecteren om te zien hoe het uitgevoerd wordt in de Dataloggingomgeving.

Inputs

Met de inputs van het blok Datalogging kun je bepalen hoe de sensorinformatie geregistreerd wordt. Je kunt de inputwaarden rechtstreeks invoeren in het blok.

Daarnaast kunnen de waarden ook verschaft worden via Gegevensverbindingen van de outputs van andere programmeerblokken. De beschikbare inputs en de functies ervan hangen af van de geselecteerde Dataloggingmodus.

Input	Type	Toegelaten waarden	Opmerkingen
Tijdsduur	Numeriek	≤ 0	Seconden of Minuten. Afhankelijk van de gekozen modus
Aantal	Numeriek	1 - 1000
Eenheid aantal	Numeriek	0 of 1	0 = Meetwaarden per seconde 1 = Seconden tussen meetwaarden

Blok Datalogging