Het blok Gyrosensor ontvangt gegevens van de Gyrosensor. Hiermee kun je de rotatiesnelheid of rotatiehoek meten en een Numerieke output krijgen. Je kunt ook de sensorgegevens vergelijken met een Drempelwaarde en een Logische (Waar of Onwaar) output krijgen.

Zie De Gyrosensor gebruiken voor meer informatie over de werking van de Gyrosensor, de gegevens die de sensor verschaft en programmeervoorbeelden ervan.

Handige weetjes

Het blok Gyrosensor voert gegevens uit via een Gegevensverbinding. Zie De Gyrosensor gebruiken om de Gyrosensor te gebruiken op manieren waarbij geen gegevensverbinding aan te pas komt.

De sensorpoort en de modus kiezen

Poortkiezer

Moduskiezer

Inputs

Outputs

Gebruik de Poortkiezer op het blok om ervoor te zorgen dat het poortnummer (1, 2, 3 of 4) van de sensor overeenstemt met de poort op de EV3-steen waarmee de Gyrosensor verbonden is.

Gebruik de Moduskiezer om de modus voor het blok te selecteren. De beschikbare Inputs en Outputs variëren afhankelijk van de modus.

Meten – Hoek

Met de modus Meten – Hoek kun je de rotatiehoek uitvoeren naar Hoek. De hoek wordt gemeten ten opzichte van de laatste keer dat de sensor opnieuw werd ingesteld. Gebruik de modus Opnieuw instellen om de hoek opnieuw op 0 in te stellen.

Meten – Aantal

Met de modus Meten – Aantal kun je de rotatiesnelheid uitvoeren naar Aantal.

Zie programmeervoorbeeld 3 bij De Gyrosensor gebruiken.

Meten – Hoek en snelheid

Met de modus Meten – Hoek en snelheid kun je de rotatiehoek uitvoeren naar Hoek en de rotatiesnelheid naar Aantal.

Vergelijken – Hoek

In de modus Vergelijken – Hoek wordt de rotatiehoek met behulp van het geselecteerde Vergelijktype vergeleken met de Drempelwaarde. Het resultaat Waar/Onwaar wordt uitgevoerd naar Resultaat vergelijken, en de rotatiehoek wordt uitgevoerd naar Hoek.

Vergelijken – Aantal

In de modus Vergelijken – Aantal wordt de rotatiesnelheid met behulp van het geselecteerde Vergelijktype vergeleken met de Drempelwaarde. Het resultaat Waar/Onwaar wordt uitgevoerd naar Resultaat vergelijken, en de rotatiesnelheid wordt uitgevoerd naar Aantal.

Opnieuw instellen

Met de modus Opnieuw instellen kun je de rotatiehoek van de sensor opnieuw instellen op 0 (nul). Metingen van de rotatiehoek meten de beweging overeenkomstig de laatste keer dat de sensor opnieuw werd ingesteld.

Handige weetjes

De rotatiehoek wordt berekend door gedurende een bepaalde tijd herhaaldelijk rotatiesnelheidswaarden op te tellen. Geringe onnauwkeurigheden in de rotatiesnelheid zullen na een bepaalde tijd oplopen en zullen ervoor zorgen dat de rotatiehoek gaat afwijken. Door de rotatiehoek opnieuw op 0 in te stellen, wordt deze fout vermeden en wordt er een nieuw begintpunt gedefinieerd voor toekomstige hoekmetingen.

Inputs en Outputs

De beschikbare inputs voor het blok Gyrosensor hangen af van de geselecteerde modus. Je kunt de inputwaarden rechtstreeks invoeren in het blok. Daarnaast kunnen de ingevoerde waarden ook verschaft worden via Gegevensverbindingen van de outputs van andere programmeerblokken.

Input	Type	Toegelaten waarden	Opmerkingen
Vergelijktype	Numeriek	0 - 5	0: = (Gelijk aan) 1: ≠ (Niet gelijk aan) 2: > (Groter dan) 3: ≥ (Groter dan of gelijk aan) 4: < (Kleiner dan) 5: ≤ (Kleiner dan of gelijk aan)
Drempelwaarde	Numeriek	Om het even welk getal	Waarde om sensorgegevens mee te vergelijken

De beschikbare outputs hangen af van de geselecteerde modus. Om een output te gebruiken, gebruik je een Gegevensverbinding om die te verbinden met een ander programmeerblok.

Output	Type	Opmerkingen
Hoek	Numeriek	Rotatiehoek in graden. Gemeten vanaf de laatste reset. Opnieuw instellen met de modus Opnieuw instellen.
Aantal	Numeriek	Rotatiesnelheid in graden per seconde.
Resultaat vergelijken	Logisch	Resultaat Waar/Onwaar van een modus Vergelijken.

Blok Gyrosensor