Blok Motor omdraaien

Met het blok Motor omdraaien kun je de rotatierichting van een motor wijzigen. Wanneer je de richting van een motor omdraait, zal een programmeerblok dat er normaal voor zorgt dat de motor in wijzerzin draait, er nu voor zorgen dat de motor in tegen wijzerzin draait.
De richting van een motor omdraaien



Poortkiezer
Input Richting motor omdraaien

Selecteer met behulp van de Poortkiezer op het blok de motor (A, B, C of D) die je met het blok Motor omdraaien wilt bedienen.
Modi
Motor omdraaien
De het blok Motor omdraaien heeft één modus die Motor omdraaien heet. Als de input Omdraaien Waar is, zullen de normale voorwaartse en achterwaartse richting van de geselecteerde motor omgewisseld worden. Eventuele programmeerblokken na het blok Motor omdraaien die er normaal voor zorgen dat de motor in wijzerzin draait, zullen er nu voor zorgen dat de motor in tegen wijzerzin draait, en vice versa.

Als de richting van een motor omgedraaid is, zal deze omgedraaid blijven tot een ander blok Motor omdraaien de richting opnieuw wijzigt door Omdraaien in te stellen op Onwaar.

Raadpleeg de volgende hoofdstukken voor informatie over de normale motorrichtingen:
Vermogen en richting van de Medium motor
Vermogen en richting van de Grote motor
Input
Met de input van het blok Motor omdraaien kun je aangeven of de geselecteerde motor al dan niet omgedraaid moet worden. Je kunt de inputwaarde rechtstreeks invoeren in het blok. Daarnaast kan de waarde ook verschaft worden via een Gegevensverbinding van de output van een ander programmeerblok.
InputTypeToegelaten waardenOpmerkingen
Omdraaien LogischGoed/FoutAls de input Waar is, zullen de normale voorwaartse en achterwaartse richting van de geselecteerde motor omgewisseld worden.

Als de input Onwaar is, zal de draairichting van de geselecteerde motor normaal zijn.
Motor omdraaien
Snelkoppelingen