Met het blok Willekeurig kun je een willekeurige Numerieke of Logische waarde uitvoeren. Je kunt het resultaat van het blok Willekeurig gebruiken om je robot willekeurig een actie te laten kiezen.

Het type output kiezen

	Moduskiezer
	Inputs
	Output

Gebruik de Moduskiezer om te bepalen of er een willekeurige Numerieke waarde of een willekeurige Logische waarde wordt uitgevoerd. Na het selecteren van de modus kun je de Inputs kiezen. De inputs bepalen het bereik en de waarschijnlijkheid van de output Waarde.

Modi: Numeriek, Logisch

Numeriek

In de modus Numeriek wordt een willekeurig geheel getal uitgevoerd. De Waarde is een willekeurig geheel getal dat zich binnen het bereik bevindt dat gedefinieerd wordt door de Ondergrens en de Bovengrens. Elk geheel getal binnen dit bereik heeft even veel kans om gekozen te worden.

Voorbeeld

Dit programma produceert een ononderbroken reeks tonen met willekeurige frequenties binnen een bereik van 500 tot 5000 Hz.

Logisch

Met de modus Logisch wordt een waarde uitgevoerd die Waar of Onwaar is. De waarschijnlijkheid dat Waar uitgevoerd wordt, wordt aangegeven door de input Kans op waar. De waarde voor deze input is een percentage van 0 tot 100. Een waarschijnlijkheid van 25 leidt bijvoorbeeld tot 25% kans dat de output Waar is en 75% kans dat deze Onwaar is.

Voorbeeld

Met dit programma kiest de robot willekeurig tussen draaien naar links en draaien naar rechts, met een kans van 50/50.

Handige weetjes

Om je robot willekeurig te laten kiezen tussen meer dan twee acties, kun je een Blok Willekeurig gebruiken met de modus Numeriek en een blok Schakelen met de modus Numeriek. Je kunt bijvoorbeeld een willekeurig getal van 1 tot 5 uitvoeren en deze waarde gebruiken om te kiezen tussen vijf verschillende voorwaarden in het blok Schakelen.

Inputs en Outputs

De inputs van het blok Willekeurig bepalen het bereik en de waarschijnlijkheid van de uitgevoerde waarde. Je kunt de inputwaarden rechtstreeks invoeren in het blok. Daarnaast kunnen de waarden ook verschaft worden via Gegevensverbindingen van de outputs van andere programmeerblokken.

Input	Type	Toegelaten waarden	Opmerkingen
Ondergrenzen	Numeriek	Om het even welk getal	Ondergrens voor Numerieke output
Bovengrenzen	Numeriek	Om het even welk getal	Bovengrens voor Numerieke output
Kans op waar	Numeriek	0 tot 100	Waarschijnlijkheidspercentage voor Waar als Logische output

De output van het blok Willekeurig geeft een willekeurige waarde. Om de output te gebruiken, gebruik je een Gegevensverbinding om deze te verbinden met een ander programmeerblok.

Output	Type	Opmerkingen
Waarde	Numeriek of Logisch	Numeriek in de modus Numeriek Logisch in de modus Logisch