Het blok Programma stoppen beëindigt onmiddellijk alle programmeerblokken en sluit het programma.
Je kunt een blok Programma stoppen aan het einde van om het even welke sequentie in je programma plaatsen, dus ook na sequenties die zich binnen Schakelen, Herhaling of Mijn blokken bevinden. Als het blok Programma stoppen bereikt en uitgevoerd wordt, zal het volledige programma gestopt worden.
Handige weetjes
Het blok Programma stoppen is optioneel. Wanneer alle sequenties in een programma beëindigd zijn, zal het programma automatisch stoppen.
Voorbeeld - Een programma stoppen vanaf een tweede sequentie
Dit programma bevat twee sequenties die aan het begin van het programma automatisch gestart worden en tegelijk worden uitgevoerd. De eerste sequentie laat de robot gedurende 10 rotaties rechtdoor rijden, waarna het programma beëindigd wordt met een blok Programma stoppen. De tweede sequentie wacht tot de Tastsensor ingedrukt wordt, waarna het programma beëindigd wordt met een ander blok Programma stoppen.
Het resultaat van het bovenstaande programma is dat de robot (en het programma) gestopt worden als de robot gedurende 10 rotaties gereden heeft of als de tastsensor ingedrukt wordt, afhankelijk van wat er als eerste voorvalt.
