Het blok Tastsensor ontvangt gegevens van de Tastsensor. Je kunt testen of de Tastsensor Ingedrukt, Vrijgegeven of Geraakt wordt, en hiervoor een Logische (Goed of Fout) output krijgen.

Zie De Tastsensor gebruiken voor meer informatie over de werking van de Tastsensor, de gegevens die de sensor verschaft en programmeervoorbeelden ervan.

Handige weetjes

Het blok Tastsensor voert gegevens uit via een Gegevensverbinding. Zie De Tastsensor gebruiken om de Tastsensor te gebruiken op manieren waarbij geen gegevensverbinding aan te pas komt.

De sensorpoort en de modus kiezen

Poortkiezer

Moduskiezer

Inputs

Outputs

Gebruik de Poortkiezer op het blok om ervoor te zorgen dat het poortnummer (1, 2, 3 of 4) van de sensor overeenstemt met de poort op de EV3-steen waarmee de Tastsensor verbonden is.

Gebruik de Moduskiezer om de modus voor het blok te selecteren. De beschikbare Inputs en Outputs variëren afhankelijk van de modus.

Meten – Status

De modus Meten – Status voert de status van de Tastsensor in de output Status uit. De Status is Goed als de Tastsensor ingedrukt is en Fout als dat niet het geval is.

Zie programmeervoorbeeld 3 bij De Tastsensor gebruiken.

Vergelijken – Status

In de modus Vergelijken – Status kan je in de input Status kiezen welke status van de Tastsensor er getest moet worden (Vrijgegeven, Ingedrukt of Geraakt). De waarde Goed/Fout van de geselecteerde status wordt uitgevoerd naar Resultaat vergelijken. De huidige staat van de sensor wordt uitgevoerd naar Gemeten waarde.

Zie De Tastsensor gebruiken voor meer informatie over de werking van de verschillende statussen.

Inputs en Outputs

De beschikbare inputs voor het blok Tastsensor hangen af van de geselecteerde modus. Je kunt de inputwaarden rechtstreeks invoeren in het blok. Daarnaast kunnen de ingevoerde waarden ook verschaft worden via Gegevensverbindingen van de outputs van andere programmeerblokken.

Input	Type	Toegelaten waarden	Opmerkingen
Status	Numeriek	0 - 2	Te testen status in modus Vergelijken. 0 = Vrijgegeven 1 = Ingedrukt 2 = Geraakt

De beschikbare outputs hangen af van de geselecteerde modus. Om een output te gebruiken, gebruik je een Gegevensverbinding om die te verbinden met een ander programmeerblok.

Output	Type	Opmerkingen
Status	Logisch	Gebruikt in de modus Meten. Goed als de Tastsensor ingedrukt is en Fout als dat niet het geval is.
Resultaat vergelijken	Logisch	De waarde van de geselecteerde sensorstatus in de modus Vergelijken.
Gemeten waarde	Numeriek	De huidige sensorstatus in de modus Vergelijken. 0 = Vrijgegeven 1 = Ingedrukt 2 = Geraakt

Tastsensor blok