Het blok Ultrasone sensor ontvangt gegevens van de Ultrasone sensor. Hiermee kun je de afstand meten in inch of centimeter en een Numerieke output krijgen. Je kunt ook de afstand vergelijken met een Drempelwaarde en een Logische (Waar of Onwaar) output krijgen. Je kunt ook andere ultrasone signalen detecteren in de modus „Alleen luisteren”.

Zie De Ultrasone sensor gebruiken voor meer informatie over de werking van de Ultrasone sensor, de gegevens die de sensor verschaft en programmeervoorbeelden ervan.

Handige weetjes

Het blok Ultrasone sensor voert gegevens uit via een Gegevensverbinding. Zie De Ultrasone sensor gebruiken om de Ultrasone sensor te gebruiken op manieren waarbij geen gegevensverbinding aan te pas komt.

De sensorpoort en de modus kiezen

Poortkiezer

Moduskiezer

Inputs

Outputs

Gebruik de Poortkiezer op het blok om ervoor te zorgen dat het poortnummer (1, 2, 3 of 4) van de sensor overeenstemt met de poort op de EV3-steen waarmee de Ultrasone sensor verbonden is.

Gebruik de Moduskiezer om de modus voor het blok te selecteren. De beschikbare Inputs en Outputs variëren afhankelijk van de modus.

Meten – Afstand - Centimeters

In de modus Meten – Afstand - Centimeters wordt de afstand in centimeter uitgevoerd naar Afstand in centimeters.

Zie programmeervoorbeeld 3 bij De Ultrasone sensor gebruiken.

Meten – Afstand - Inches

In de modus Meten – Afstand - Inches wordt de afstand in inch uitgevoerd naar Afstand in inches.

Meten – Aanwezigheid

Met de modus Meten – Aanwezigheid wordt er gezocht naar andere ultrasone signalen in de modus „Alleen luisteren”. De output Ultrasoon geluid gedetecteerd is Waar als er een signaal gedetecteerd wordt, en Onwaar als dit niet het geval is.

Vergelijken – Afstand - Centimeters

In de modus Vergelijken – Afstand - Centimeters wordt de afstand in centimeter met behulp van het geselecteerde Vergelijktype vergeleken met de Drempelwaarde. Het resultaat Waar/Onwaar wordt uitgevoerd naar Resultaat vergelijken, en de afstand in centimeter wordt uitgevoerd naar Afstand in centimeters.

Vergelijken – Afstand - Inches

In de modus Vergelijken – Afstand - Inches wordt de afstand in inch met behulp van het geselecteerde Vergelijktype vergeleken met de Drempelwaarde. Het resultaat Waar/Onwaar wordt uitgevoerd naar Resultaat vergelijken, en de afstand in inch wordt uitgevoerd naar Afstand in inches.

Vergelijken – Aanwezigheid

Met de modus Vergelijken – Aanwezigheid wordt er gezocht naar andere ultrasone signalen in de modus „Alleen luisteren”. De output Ultrasoon geluid gedetecteerd is Waar als er een signaal gedetecteerd wordt, en Onwaar als dit niet het geval is.

Geavanceerd - Centimeters

De modus Geavanceerd – Centimeters is gelijkaardig aan de modus Meten – Afstand - Centimeters, met als verschil dat je kunt kiezen of de sensor één ultrasoon signaal dan wel een doorlopend signaal verstuurt met de input Meetmodus. De afstand in centimeter wordt uitgevoerd naar Afstand.

Geavanceerd - Inches

De modus Geavanceerd – Inches is gelijkaardig aan de modus Meten – Afstand - Inches, met als verschil dat je kunt kiezen of de sensor één ultrasoon signaal dan wel een doorlopend signaal verstuurt met de input Meetmodus. De afstand in inch wordt uitgevoerd naar Afstand.

Handige weetjes

In de modi Meten – Afstand – Centimeters en Meten – Afstand - Inches verstuurt de sensor altijd een ononderbroken ultrasoon signaal.

Inputs en Outputs

De beschikbare inputs voor het blok Ultrasone sensor hangen af van de geselecteerde modus. Je kunt de inputwaarden rechtstreeks invoeren in het blok. Daarnaast kunnen de ingevoerde waarden ook verschaft worden via Gegevensverbindingen van de outputs van andere programmeerblokken.

Input	Type	Toegelaten waarden	Opmerkingen
Vergelijktype	Numeriek	0 - 5	0: = (Gelijk aan) 1: ≠ (Niet gelijk aan) 2: > (Groter dan) 3: ≥ (Groter dan of gelijk aan) 4: < (Kleiner dan) 5: ≤ (Kleiner dan of gelijk aan)
Drempelwaarde	Numeriek	Om het even welk getal	Waarde om sensorgegevens mee te vergelijken
Meetmodus	Numeriek	0 of 1	Modus Ultrasoon signaal in de modi Geavanceerd: 0 = Ping 1 = Continu

De beschikbare outputs hangen af van de geselecteerde modus. Om een output te gebruiken, gebruik je een Gegevensverbinding om die te verbinden met een ander programmeerblok.

Output	Type	Opmerkingen
Afstand in centimeters	Numeriek	Afstand in centimeters (0-255 cm).
Afstand in inches	Numeriek	Afstand in inches (0-100 in.).
Ultrasoon geluid gedetecteerd	Logisch	Waar als er een ultrasoon signaal gedetecteerd wordt, Onwaar als dit niet het geval is.
Resultaat vergelijken	Logisch	Resultaat Waar/Onwaar van een modus Vergelijken.

Ultrasone sensor blok