Blok Wachten

Moduskiezer
Inputs

Gebruik de Moduskiezer om een modus Wachten te selecteren. Kies de modus Tijd om gedurende een opgegeven tijdsperiode (in seconden) te wachten. Kies een sensortype en een modus Vergelijken om te wachten tot de sensor een bepaalde waarde bereikt. Kies een sensortype en een modus Wijzig om te wachten tot de sensor naar een nieuwe waarde of met een bepaalde hoeveelheid wijzigt.

De beschikbare Inputs variëren afhankelijk van de modus.

Alle sensortypes die vermeld worden in het blok Wachten omvatten een of meerdere modi Vergelijken. In de modus Vergelijken worden gegevens van de sensor doorlopend gelezen en wordt er gewacht tot deze een opgegeven waarde bereiken.

Sommige types sensorgegevens kunnen vergeleken worden met een Drempelwaarde, en andere types kunnen vergeleken worden met bepaalde specifieke waarden.

In een modus Vergelijken van een sensor met een input Drempelwaarde, zal het blok Wachten ononderbroken Numerieke gegevens van de sensor lezen en deze vergelijken met een opgegeven Drempelwaarde. Het blok stopt met wachten wanneer de drempelvergelijking Waar is. Je kunt bijvoorbeeld wachten tot de Kleursensor een waarde voor Intensiteit gereflecteerd licht detecteert die lager ligt dan 50.



Moduskiezer
Poortkiezer
Input Vergelijktype
Input Drempelwaarde
Output Gemeten waarde

Gebruik de Moduskiezer om een modus Vergelijken van een sensor te kiezen met een input Drempelwaarde. Als de gekozen modus een poort gebruikt, gebruik je de Poortkiezer om ervoor te zorgen dat de poort overeenstemt met de poort op de EV3-steen waarmee de sensor of motor verbonden is.

Kies het gewenste vergelijktype in de lijst Vergelijktype en voer de Drempelwaarde in. Het blok Wachten zal wachten tot de drempelvergelijking Waar is.

Met de volgende modi Vergelijken van het blok Wachten kan er gewacht worden op specifieke sensorwaarden:

Knoppen Intelligente steen – Vergelijken – Knoppen Intelligente steen
Kleursensor – Vergelijken – Kleur
Infraroodsensor – Vergelijken – Afstandsbediening
Tastsensor – Vergelijken – Status
Ultrasone sensor – Vergelijken – Aanwezigheid
Modi Berichten – Vergelijken

In een modus Wijzig van een sensor met een input Hoeveelheid zal het blok Wachten aan het begin van het blok een beginwaarde van de sensor lezen. Het blok zal vervolgens de gegevens van de sensor ononderbroken blijven lezen en wachten tot de waarde met de opgegeven Hoeveelheid afwijkt van de startwaarde. Je kunt de vereiste Richting kiezen voor de wijziging (Vergroten, Verminderen of Iedere). Je kunt bijvoorbeeld wachten tot de waarde voor Intensiteit omgevingslicht van de Kleursensor met 10 toeneemt.



Moduskiezer
Poortkiezer
Input Richting
Input Hoeveelheid
Output Gemeten waarde

Gebruik de Moduskiezer om een modus Wijzig van een sensor te kiezen met een input Hoeveelheid. Als de gekozen modus een poort gebruikt, gebruik je de Poortkiezer om ervoor te zorgen dat de poort overeenstemt met de poort op de EV3-steen waarmee de sensor of motor verbonden is.

Kies voor de wijziging met behulp van Richting het richtingstype waarop je wilt wachten (Vergroten, Verminderen of Iedere), en voer de Hoeveelheid in voor de wijziging. Als je Iedere kiest voor Richting, zal het blok wachten tot de sensorwaarde met de opgegeven hoeveelheid toeneemt of afneemt.

De laatste sensorwaarde wordt uitgevoerd naar Gemeten waarde.

Met de volgende modi Wijzig van het blok Wachten kun je wachten tot een sensor wijzigt naar om het even welke waarde die afwijkt van de waarde aan het begin van het blok:

Knoppen Intelligente steen – Wijzig – Knoppen Intelligente steen
Kleursensor – Wijzig – Kleur
Infraroodsensor – Wijzig – Afstandsbediening
Tastsensor – Wijzig – Status
Modi Berichten – Wijzig

De beschikbare inputs voor het blok Wachten hangen af van de geselecteerde modus. Je kunt de inputwaarden rechtstreeks invoeren in het blok. Daarnaast kunnen de ingevoerde waarden ook verschaft worden via Gegevensverbindingen van de outputs van andere programmeerblokken.