O bloco de registro de dados pode ser usado para coletar e salvar dados dos sensores.

	Nome do arquivo - nome do experimento criado quando o Bloco de registro de dados é executado.
	Modo seletor
	Entradas
	Seletor da porta
	Seletor do Sensor
	Adicionar sensor

Use o Modo seletor para selecionar como o registro de dados irá operar.

Segundos

Este modo coleta dados por um número específico de segundos. Você pode determinar o número de segundos usando a entrada Duração.

Entradas usadas: Duração, Taxa, Unidade de taxa

Ligado para tempo - Minutos

Este modo coleta dados por um número específico de minutos. Você pode determinar o número de Minutos usando a entrada Duração.

Entradas usadas: Duração, Taxa, Unidade de taxa

Ligado

O modo Ligado inicia a coleta de dados e depois prossegue para próximo bloco no programa. Isto é útil quando você quer que seu robô execute outras ações enquanto registra os dados.

Entradas usadas: Taxa, Unidade de taxa

Medida Simples

O modo medida simples coleta um único ponto de dados.

Parar

O modo Parar interrompe a coleta de dados.

Seleção do Sensor

Use o Seletor de sensor para escolher qual sensor você gostaria de usar para coletar os dados.

Remover sensor

Adicionar sensor - use este botão para adicionar sensores adicionais a seu experimento.

Um máximo de 8 sensores podem ser usados para coletar dados.

Ambiente de registro de dados

Altere o ambiente de registro de dados para transferir e visualizar seus dados. Consulte a seção Registro de dados para obter mais informações.

Visualizar gráficos durante o Registro de dados

No menu Ferramentas, você pode selecionar a opção Criar um programa de registro de dados. Quando o programa é executado, um experimento com a mesma configuração do Bloco de registro de dados é criado. Você pode selecionar a aba deste novo experimento para assisti-lo ser executado no ambiente de registro de dados.

Entradas

As entradas do bloco de registro de dados controlam como as informações do sensor são registradas. Você pode inserir os valores de entrada diretamente no bloco.

Alternativamente, os valores podem ser fornecidos pelos Fios de dados das saídas de outros blocos de programação. As entradas disponíveis e sua funções dependem do modo de registro de dados selecionado.

Entrada	Tipo	Valores permitidos	Observações
Duração	Numérico	≤ 0	Segundos ou Minutos. Depende do modo escolhido
Taxa	Numérico	1 - 1000
Unidade de taxa	Numérico	0 ou 1	0 = Amostras por segundo 1 = Segundos entre amostras