O Bloco de sensor infravermelho obtém dados do Sensor infravermelho. Você pode medir os dados do sensor nos Modos Remoto, Proximidade e Baliza e obter a saída Numérica. Você também pode comparar os dados do sensor com um valor de entrada e obter uma saída Lógica (Verdadeiro ou Falso).

Consulte Usando o Sensor infravermelho para mais informações sobre os dados fornecidos pelo Sensor infravermelho e exemplos de programação.

Dicas e Truques

Sugestão: O bloco do Sensor infravermelho extrai dados com Fios de dados. Consulte Usando o sensor infravermelho para conhecer outras maneiras de usar o Sensor infravermelho que não exigem fio de dados.

Selecione o Modo e a Porta do sensor

Seletor da porta

Modo seletor

Entradas

Saídas

Use o Seletor de porta na parte superior do bloco para certificar-se de que o número da porta do sensor (1, 2, 3 ou 4) é compatível com a porta no Bloco EV3 na qual o Sensor de infravermelho está conectado.

Use o Modo seletor para selecionar o modo para o bloco. As Entradas e saídas disponíveis irão mudar dependendo do modo.

Medida - Proximidade

O modo Medida - Proximidade usa o Sensor infravermelho no modo proximidade. A proximidade é extraída em Proximidade

Para mais informações, consulte o exemplo de programação 2 em Usando o modo de proximidade do sensor infravermelho.

Medida - Baliza

O modo Medida - Baliza usa o Sensor infravermelho no Modo baliza. Defina o Canal no canal baliza que você deseja detectar. A proximidade da baliza é extraída em Proximidade e a direção da baliza é extraída em Direção.

A saída Detectado é Verdadeiro caso a baliza seja detectada. Se a baliza não for detectada, Detectada será Falso, Proximidade será 100 e Direção será 0.

Para mais informações, consulte Usando o modo baliza do sensor infravermelho.

Medida - Remoto

O modo Medida - Remoto usa o Sensor infravermelho no Modo baliza. Defina Canal para canal usado pela Baliza IV. A ID do botão para o botão atualmente pressionado ,ou combinação de botões, é extraída em ID do botão.

Para mais informações, consulte Usando o modo remoto do sensor infravermelho.

Modos de comparação

Os modos Comparação - Proximidade, Comparação - Direção da baliza e Comparação - Proximidade da baliza comparam os dados do sensor com o Valor limite usando o Comparar tipo selecionado. O resultado Verdadeiro/Falso é extraído em Comparar resultado e os dados do sensor são extraídos no tipo de dados do sensor escolhido.

Consulte Usando o Sensor infravermelho para mais informações sobre os dados fornecidos pelo Sensor infravermelho.

Comparação - Remoto

O modo Comparação - Remoto usa o Sensor infravermelho no Modo remoto. Você pode selecionar um ou mais valores de ID do botão em Conjunto de IDs do botão remoto. A saída Comparar resultado será Verdadeiro se algum dos botões selecionados estiver atualmente pressionado na Baliza IV. A saída ID do botão será a ID do botão da combinação de botões ou do botão atualmente pressionado.

Para mais informações, consulte Usando o modo remoto do sensor infravermelho.

Entradas e saídas

As entradas disponíveis para o bloco de Sensor infravermelho dependerão do modo selecionado. Você pode inserir os valores de entrada diretamente no bloco. Alternativamente, os valores de entrada podem ser fornecidos pelos Fios de dados das saídas de outros Blocos de programação.

Entrada	Tipo	Valores permitidos	Observações
Canal	Numérico	1 - 4	O canal na Baliza IV a ser detectar.
Comparar tipo	Numérico	0 - 5	0: = (Igual a) 1: ≠ (Diferente de) 2: > (Maior que) 3: ≥ (Maior ou igual a) 4: < (Menor que) 5: ≤ (Menor ou igual a)
Valor limite	Numérico	Qualquer número	Valor com o qual comparar os dados do sensor
Conjunto de IDs de botão remoto	Matriz numérica	Cada elemento: 0 - 11	ID(s) do botão a serem testadas. Consulte Usando o modo remoto do sensor infravermelho.

As saídas disponíveis irão depender do modo selecionado. Para usar uma saída, use um Fio de dados para conectá-la a outro bloco de Programação.

Saída	Tipo	Valores	Observações
Proximidade	Numérico	0 a 100	A proximidade da baliza ou objeto. 0 significa muito próximo e 100 significa distante. A Proximidade será 100 se a baliza ou objeto não for detectado.
Detectado	Lógica	Verdadeiro/Falso	Verdadeiro, se a baliza for detectada.
Direção	Numérico	-25 a 25	A direção da baliza. 0 significa que a baliza está diretamente em frente ao sensor; valores negativos estão à esquerda; valores positivos estão à direita.
ID do botão	Numérico	0 - 11	Identifica qual botão, ou combinação de botões, é pressionado na Baliza IR. Consulte Usando o sensor infravermelho modo remoto.
Comparar resultado	Lógica	Verdadeiro/Falso	Resultado Verdadeiro/Falso de um modo Comparação.

Bloco do sensor infravermelho