Inverter o bloco do motor altera a direção de rotação de um motor. Quando você inverte uma direção de um motor, um bloco de programação que normalmente faria o motor girar no sentido horário, girará o motor no sentido anti-horário.

Inverter a direção do motor

Seletor da porta

Entrada Inverter a direção do motor

Selecione o motor (A, B, C ou D) que você quer que o Bloco Inverter motor controle usando o Seletor de porta na parte superior do bloco.

Inverter o motor

O Inverter motor possui um único modo chamado Inverter motor. Se a entrada Inverter é Verdadeiro, o motor selecionado terá suas direções normais “para frente” e “para trás” trocadas. Qualquer bloco de programação após o bloco Inverter motor que faria o motor girar normalmente no sentido horário fará o motor girar no sentido anti-horário e vice-versa.

Uma vez que a direção do motor é invertida, ela permanecerá invertida até que outro Bloco Inverter motor altere-a novamente com Inverter igual a Falso.

Para informações sobre as direções normais do motor, consulte:
Direção e força do Motor médio
Direção e força do Motor grande

Entrada

A entrada do bloco Inverter motor especifica se o motor selecionado deve ser invertido ou não. Você pode inserir o valor de entrada diretamente no bloco. Alternativamente, os valores podem ser fornecidos por um Fio de dados da saída de outro bloco de programação.

Entrada	Tipo	Valores permitidos	Observações
Inverter	Lógica	Verdadeiro/Falso	Se Verdadeiro, o motor selecionado terá suas direções normais “para frente” e “para trás” trocadas. Se Falso, o motor selecionado irá girar na direção normal.