O Bloco mover o tanque pode fazer seu robô mover-se para frente, para trás, girar ou parar. Use o Bloco mover o tanque para veículos robô que possuem dois motores grandes, com um motor acionando o lado esquerdo do veículo e o outro, o lado direito. Você pode fazer com que dois motores funcionem em velocidades diferentes ou em direções diferentes para fazer seu robô virar.

Motor esquerdo

Motor direito

Dicas e Truques

Veículos robô com dois motores também podem ser controlados pelo bloco Mover direção. O bloco Mover direção é similar ao bloco Mover o tanque, mas tem uma maneira diferente de controlar as curvas.

Selecione seu Modo de controle e Portas de motor

Seletor da porta

Modo seletor

Entradas

Selecione os dois motores (A, B, C ou D) que você quer que o Bloco mover o tanque controle usando o Seletor de porta na parte superior do bloco. Clique na letra de cada motor para escolher a porta para este motor. A primeira porta deve ser a do motor no lado esquerdo do veículo e a segunda porta deve ser a do motor no lado direito.

Dicas e Truques

Certifique-se de que com seu robô voltado "para frente", o motor do lado esquerdo seja o primeiro listado no Seletor de porta. Caso contrário, seu robô virará para a direção errada.

Use o Modo seletor para escolher como deseja controlar os motores. Depois de selecionar o modo, você pode escolher os valores para as entradas. As entradas disponíveis irão mudar dependendo do modo. Os modos e entradas estão descritos abaixo.

Modos: Ligado, Desligado, Ligado para segundos, Ligado para graus, Ligado para rotações

Ligado

O modo Ligado aciona ambos os motores e depois prossegue imediatamente para o próximo bloco no programa. Você pode controlar a velocidade e a direção dos motores usando as entradas Força à esquerda e Força à direita. Os motores irão funcionar até que sejam parados ou trocados por outro bloco posteriormente no programa, ou até que o programa termine.

Entradas usadas: Força à esquerda, Força à direita

Exemplo

Use o modo Ligado quando quiser que outros blocos em seu programa controlem por quanto tempo os motores ficam ligados. Neste programa, o robô se move reto para frente. Quando o sensor de toque é pressionado, o motor para.

Desligado

O modo Desligado para ambos os motores. Use o modo Desligado para parar um robô que foi iniciado pelo modo Ligado anteriormente no programa. Consulte o exemplo acima.

Se Travar ao finalizar for Verdadeiro, os motores são parados imediatamente. Os motores serão mantidos em sua posição parada até que outro Bloco de motor ou mover inicie-os, ou até que o programa termine. Se Travar ao finalizar for Falso, a força dos motores simplesmente é cortada. Os motores irão girar livremente usando o momento restante até parar, ou até que outro Bloco de motor ou mover inicie.

Entradas usadas: Travar ao finalizar

Ligado para segundos

Ligado para segundos aciona ambos os motores pelo número de segundos na entrada Segundos, depois os desliga. O bloco irá aguardar que o tempo passe antes do programa prosseguir para o bloco seguinte.

Você pode controlar a velocidade e a direção de seu robô usando as entradas Força à esquerda e Força à direita. Use Travar ao finalizar para parar seu robô exatamente após o número de segundos especificado.

Entradas usadas: Força à esquerda, Força à direita, Segundos, Travar ao finalizar

Exemplo

Este programa fará o robô andar para frente com força total durante 2 segundos, e depois o parará.

Dicas e Truques

Você pode usar décimos de segundo na entrada Segundos para obter a quantidade exata de tempo, como 3,5 para três segundos e meio e 0,25 para um quarto de segundo.

Ligado para graus

Ligado para graus aciona ambos os motores, aguarda até que um deles tenha girado pelo número de graus de rotação presente na entrada Graus e depois desliga ambos os motores. Isso pode ser usado para fazer com que seu robô percorra uma distância específica ou gire em uma quantidade específica. 360 graus de rotação correspondem a um giro completo do motor.

Você pode controlar a velocidade e a direção de seu robô usando as entradas Força à esquerda e Força à direita. Use Travar ao finalizar para parar seu robô exatamente após o número de segundos especificado.

Entradas usadas: Força à esquerda, Força à direita, Graus, Travar ao finalizar

Exemplo 1

Este programa fará um robô andar reto para frente a 75% da força até que ambos os motores tenham girado 900 graus (duas rotações e meia) e depois parará. Usando o mesmo valor para Força à esquerda e Força à direita.

Dicas e Truques

A distância que seu robô percorrerá depende da entrada Graus. Entretanto, a distância também depende do diâmetro das rodas utilizadas ou outros fatores físicos. Os sensores de rotação internos dos motores medem a quantidade de rotação nos concentradores do motor.

Exemplo 2

O programa abaixo fará o robô virar em arco para a direita porque Força à esquerda é maior que Força à direita. A curva irá continuar até que o motor esquerdo (o externo e mais rápido) vire exatamente 900 graus. Depois, o robô parará.

Exemplo 3

Este programa fará o robô “rodopiar” fazendo os motores funcionarem em duas direções diferentes. Usar um número negativo para Força à direita fará o motor girar para trás. O robô irá virar até que o motor esquerdo tenha girado 250 graus para frente e então o robô irá parar. O motor direito irá girar 250 graus para trás.

Dicas e Truques

Observe que a entrada Graus mede a quantidade de rotação do motor para frente ou do motor mais rápido e não a alteração na direção da curva do robô. A alteração na direção do robô dependerá do diâmetro e espaçamento das rodas e de outros fatores.

Ligado para rotações

Ligado para rotações aciona ambos os motores, aguarda até que um deles tenha girado o número de rotações presente na entrada Rotações e depois desliga ambos os motores. Isso pode ser usado para fazer com que seu robô percorra uma distância específica ou gire em uma quantidade específica.

Você pode controlar a velocidade e a direção de seu robô usando as entradas Força à esquerda e Força à direita. Use Travar ao finalizar para parar seu robô exatamente após o número de segundos especificado.

Entradas usadas: Força à esquerda, Força à direita, Rotações, Travar ao finalizar

Exemplo

Este programa fará um robô andar reto para frente a 50% da força (usando 50 para Força à esquerda e Força à direita) até que os motores tenham girado 3 rotações completas. Então ele se moverá reto para trás (usando uma força negativa) por 3 rotações e parará onde iniciou.

Dicas e Truques

O modo Ligado para rotações é exatamente igual ao modo Ligado para graus, exceto que ele usa uma unidade de rotação diferente. Você também pode usar valores decimais na entrada Rotações para compor o valor de uma rotação. Os seguintes exemplos mostram diferentes maneiras de obter a mesma quantidade de rotações.

Rotações	Graus
1	360
2	720
0,5	180
1,25	450
7,2	2592

Direção e força do motor

A entrada Força à esquerda e Força à direita aceita um número de -100 a 100. Números negativos e positivos fazem o Motor grande girar em diferentes direções, como exibido no gráfico abaixo.

Força positiva

Força negativa

Você pode alterar a direção de rotação normal de um motor usando o bloco Inverter Motor. Se a direção de um motor for invertido, o efeito dos níveis de força negativa e positiva será o oposto ao exibido acima.

Dicas e Truques

A velocidade de rotação de um motor será aproximadamente proporcional ao nível de força especificado, embora a velocidade de rotação também seja afetada pela quantidade de carga colocada no motor.

Entradas

As entradas do Bloco mover o tanque controlam os detalhes de como os motores irão operar. Você pode inserir os valores de entrada diretamente no bloco. Alternativamente, os valores podem ser fornecidos pelos Fios de dados das saídas de outros blocos de programação. As entradas disponíveis e sua funções dependem do modo de controle selecionado.

Entrada	Tipo	Valores permitidos	Observações
Força à esquerda	Numérico	-100 a 100	O Nível de força do motor para o motor esquerdo. Consulte Direção e força do motor.
Força à direita	Numérico	-100 a 100	O Nível de força do motor para o motor direito. Consulte Direção e força do motor.
Travar ao finalizar	Lógica	Verdadeiro/Falso	Aplica-se quando o bloco finaliza. Se Verdadeiro, os motores são parados imediatamente e mantido em posição. Se Falso, a força do motor para e permite-se que eles girem livremente.
Segundos	Numérico	≥ 0	Tempo de movimento em segundos.
Graus	Numérico	Qualquer número	Quantidade em graus da quantidade de movimento. 360 graus fazem uma rotação completa.
Rotações	Numérico	Qualquer número	Quantidade de movimento em rotações.