O Bloco de sensor de toque obtém dados do Sensor de toque. Você pode escolher se o Sensor de toque é Pressionado, Liberado ou Pulsado e obter uma Saída (Verdadeiro ou Falso) lógica.

Consulte Usando o sensor de toque para mais informações sobre como o Sensor de toque funciona, os dados que ele fornece e exemplos de programação.

Dicas e Truques

O sensor de toque bloqueia os dados de saída com um Fio de dados. Consulte Usando o sensor de toque para conhecer outras maneiras de usar o Sensor de toque que não exigem fio de dados.

Selecione o Modo e a Porta do sensor

Seletor da porta

Modo seletor

Entradas

Saídas

Use o Seletor de porta na parte superior do bloco para certificar-se de que o número da porta do sensor 1, 2, 3 ou 4) é compatível com a porta no Bloco EV3 na qual o Sensor de toque está conectado.

Use o Modo seletor para selecionar o modo para o bloco. As Entradas e saídas disponíveis irão mudar dependendo do modo.

Medida - Estado

O modo Medida - Estado extrai o estado do sensor de toque no saída Estado. O Estado é Verdadeiro se o Sensor de toque estiver pressionado, e Falso, se não estiver.

Consulte o exemplo de programação 3 em Usando o Sensor de toque.

Comparação - Estado

No modo Comparação - Estado, você pode escolher qual estado do Sensor de toque testar (Liberado, Pressionado ou Pulsado) no modo entrada Estado. O valor Verdadeiro/Falso do estado selecionado é extraído em Comparar resultado. O estado atual do sensor extraído em Valor medido.

Consulte Usando o sensor de toque para informações sobre como os diferentes estados funcionam.

Entradas e saídas

As entradas disponíveis para o Bloco de sensor de toque dependerão do modo selecionado. Você pode inserir os valores de entrada diretamente no bloco. Alternativamente, os valores de entrada podem ser fornecidos pelos Fios de dados das saídas de outros Blocos de programação.

Entrada	Tipo	Valores permitidos	Observações
Estado	Numérico	0 - 2	Estado para testar em modo Comparação. 0 = Liberado 1 = Pressionado 2 = Pulsado

As saídas disponíveis irão depender do modo selecionado. Para usar uma saída, use um Fio de dados para conectá-la a outro bloco de Programação.

Saída	Tipo	Observações
Estado	Lógica	Usado no modo Medida Verdadeiro se o sensor de toque estiver pressionado, e Falso, se não.
Comparar resultado	Lógica	O valor do estado do sensor selecionado no modo Comparação.
Valor medido	Numérico	O estado atual do sensor no modo Comparação. 0 = Liberado 1 = Pressionado 2 = Pulsado

Bloco do Sensor de Toque