Bloco do Sensor Ultrassônico

O Bloco de sensor ultrassônico obtém dados do sensor ultrassônico. Você pode medir a distância em polegadas ou em centímetros e obter uma saída Numérica. Você também pode comparar a distância a um valor limite para obter uma saída Lógica (Verdadeiro ou Falso). Você também pode detectar outros sinais ultrassônicos no modo "somente escutar".

Consulte Usando o sensor ultrassônico para mais informações sobre como o sensor ultrassônico funciona, os dados que ele fornece e exemplos de programação.
Dicas e Truques
O sensor ultrassônico bloqueia os dados de saída com um Fio de dados. Consulte Usando o sensor ultrassônico para conhecer outras maneiras de usar o Sensor ultrassônico que não exigem fio de dados.
Selecione o Modo e a Porta do sensor



Seletor da porta
Modo seletor
Entradas
Saídas

Use o Seletor de porta na parte superior do bloco para certificar-se de que o número da porta do sensor 1, 2, 3 ou 4) é compatível com a porta no Bloco EV3 na qual o sensor ultrassônico está conectado.

Use o Modo seletor para selecionar o modo para o bloco. As Entradas e saídas disponíveis irão mudar dependendo do modo.
Modos
Medida - Distância - Centímetros


O modo Medida - Distância - Centímetros gera a distância em centímetros emDistância em centímetros.
Consulte o exemplo de programação 3 em Usando o sensor ultrassônico.
Medida - Distância - Polegadas


O modo Medida - Distância - Polegadas gera a distância em polegadas emDistância em polegadas.
Medida - Presença


O modo Medida - Presença escuta outros sinais ultrassônicos no modo "somente escutar". A saída de ultrassom detectado será Verdadeira se um sinal for detectado, caso contrário será Falsa.
Comparar- Distância - Centímetros


O modo Comparação – Distância - Centímetros compara a distância em centímetros aoValor Limite usando o Comparar tipo selecionado. O resultado Verdadeiro/Falso é extraído em Comparar resultado e a distância em centímetros é extraída em Distância em centímetros.
Comparar- Distância - Polegadas


O modo Comparação – Distância - Polegadas compara a distância em polegadas ao Valor Limite usando o Comparar tipo selecionado. O resultado Verdadeiro/Falso é extraído em Comparar resultado e a distância em polegadas é extraída em Distância em polegadas.
Comparar - Presença


O modo Comparar - Presença escuta outros sinais ultrassônicos no modo "somente escutar". A saída de ultrassom detectado será Verdadeira se um sinal for detectado, caso contrário será Falsa.
Avançado - Centímetros


O modo Avançado - Centímetros é semelhante ao modo Medida - Distância - Centímetros, exceto pelo fato de que você pode escolher se o sensor envia um sinal ultrassônico simples ou sinais contínuos com a entrada do Modo de medida . A distância em centímetros é extraída em Distância.
Avançado - Polegadas


O modo Avançado - Polegadas é semelhante ao modo Medida - Distância - Polegadas, exceto pelo fato de que você pode escolher se o sensor envia um sinal ultrassônico simples ou sinais contínuos com a entrada do Modo de medida . A distância em polegadas é extraída em Distância.
Dicas e Truques
Nos modos Medida - Distância - Centímetros e Medida - Distância - Polegadas, o sensor sempre envia um sinal ultrassônico contínuo.
Entradas e saídas
As entradas disponíveis para o bloco de Sensor ultrassônico dependerão do modo selecionado. Você pode inserir os valores de entrada diretamente no bloco. Alternativamente, os valores de entrada podem ser fornecidos pelos Fios de dados das saídas de outros Blocos de programação.
EntradaTipoValores permitidosObservações
Comparar tipo Numérico0 - 50: = (Igual a)
1: ≠ (Diferente de)
2: > (Maior que)
3: ≥ (Maior ou igual a)
4: < (Menor que)
5: ≤ (Menor ou igual a)
Valor limite NuméricoQualquer númeroValor com o qual comparar os dados do sensor
Modo de medida Numérico0 ou 1Modo de sinal ultrassônico nos modos avançados:
0 = Ping
1 = Contínuo
As saídas disponíveis irão depender do modo selecionado. Para usar uma saída, use um Fio de dados para conectá-la a outro bloco de Programação.
SaídaTipoObservações
Distância em centímetros NuméricoDistância em centímetros (0-255 cm).
Distância em polegadas NuméricoDistância em polegadas (0-100 pol).
Ultrassom detectado LógicaVerdadeiro se um sinal ultrassônico é detectado, caso contrário é Falso.
Comparar resultado LógicaResultado Verdadeiro/Falso de um modo Comparação.
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