Блок «Регистрация данных» может использоваться для сбора и хранения данных, полученных от датчиков.

	Имя файла – это имя эксперимента, созданного при запуске блока «Регистрация данных».
	Выбор режима
	Вводы
	Выбор порта
	Выбор датчика
	Добавить датчик

Используйте «Выбор режима» для выбора режима регистрация.

Секунды

Этот режим собирает данные в течение определенного количества секунд. Вы можете выбрать количество секунд, используя ввод «Продолжительность».

Используемые вводы: Продолжительность, Скорость, Единица измерения частоты выборки

Включить на количество времени – Минуты

Этот режим собирает данные в течение определенного количества минут. Вы можете выбрать количество минут, используя ввод «Продолжительность».

Используемые вводы: Продолжительность, Скорость, Единица измерения частоты выборки

Включить

Режим «Включить» запускает сбор данных и выполняет немедленный переход в следующий блок программы. Это можно использовать, если вы хотите, чтобы ваш робот выполнял другие действия во время регистрации данных.

Используемые вводы: Скорость, Единица измерения частоты выборки

Единичное измерение

В режиме «Единичное измерение» собираются данные из одной точки данных.

Стоп

Режим «Стоп» останавливает сбор данных.

Выбор датчика

Используйте «Выбор датчика», чтобы выбрать датчик, который вы хотите использовать для сбора данных.

Удалить датчик

Добавить датчик – Используйте эту кнопку для добавления к эксперименту дополнительных датчиков.

Для сбора данных можно использовать максимум 8 датчиков.

Среда регистрации данных

Измените среду регистрации данных для загрузки и просмотра ваших данных. Чтобы получить дополнительную информацию, см. раздел «Регистрация данных».

Просмотр графика при регистрации данных

В меню «Инструменты» вы можете выбрать опцию «Создать программу ругистарции». При запуске программы создается эксперимент с такой же конфигурацией, что и у блока «Регистрация данных». Вы можете выбрать вкладку этого нового эксперимента, чтобы наблюдать за запуском среды регистрации данных.

Вводы

Вводы блока «Регистрация данных» управляют регистрацией информации датчика. Вы можете вводить значения ввода прямо в блоке.

Или же, как вариант, значения можно передавать по шинам данных от выводов других программных блоков. Вводы доступны, и их функции зависят от выбранного вами режима регистрации данных.

Ввод	Тип	Допустимые значения	Примечания
Продолжительность	Числовое значение	≤ 0	Секунд или Минут. Зависит от выбранного режима
Частота выборки	Числовое значение	1 - 1000
Единица измерения частоты выборки	Числовое значение	0 или 1	0 = образцов в секунду 1 = секунд между образцами