Блок гироскопического датчика получает данные от гироскопического датчика. Вы можете измерить скорость вращения или угол вращения, и получить числовой вывод. Кроме того, вы можете сравнить данные датчика с пороговым значением и получить логический вывод (истина или ложь).

См. «Использование гироскопического датчика» для получения более подробной информации о работе гироскопического датчика, данных, которые он предоставляет, и программных примерах.

Советы и подсказки

Блок гироскопического датчика выдает данные через шину данных. См. «Использование гироскопического датчика» для получения информации о других способах использования гироскопического датчика без шины данных.

Выберите порт датчика и режим

Выбор порта

Выбор режима

Вводы

Выводы

Используйте «Выбор порта» в верхней части блока, чтобы убедиться в том, что номер порта датчика (1, 2, 3 или 4) соответствует порту модуля EV3, к которому подсоединен гироскопический датчик.

Используйте «Выбор режима» для выбора режима блока. Доступные вводы и выводы будут меняться в зависимости от режима.

Измерение – Угол

В режиме «Измерение – Угол» в окне «Угол» отображается угол вращения. Угол измеряется по отношению к прошлому времени сброса датчика. Используйте режим «Сброс» для сброса угла на 0.

Измерение – Скорость

В режиме «Измерение – Скорость» в окне «Скорость» отображается скорость вращения.

См. программный пример 3 в разделе «Использование гироскопического датчика».

Измерение – Угол и скорость

В режиме «Измерение – Угол и скорость» в окне «Угол» отображается угол вращения, а в окне «Скорость» отображается скорость вращения.

Сравнение – Угол

В режиме «Сравнение – Угол» угол вращения сравнивается с пороговым значением, используя выбранный тип сравнения. Истинный/ложный результат отображается в окне «Результат сравнения», а угол вращения отображается в окне «Угол».

Сравнение – Скорость

В режиме «Сравнение – Скорость» скорость вращения сравнивается с пороговым значением, используя выбранный тип сравнения. Истинный/ложный результат отображается в окне «Результат сравнения», а скорость вращения отображается в окне «Скорость».

Сброс

В режиме «Сброс» угол вращения датчика сбрасывается на 0 (ноль). Угол вращения измеряется путем измерения движения с прошлого времени сброса датчика.

Советы и подсказки

Угол вращения рассчитывается путем постоянного добавления значений скорости вращения за определенный промежуток времени. Со временем в скорости вращения образуются небольшие неточности, это приведет к «отклонению» угла вращения. Сброс угла вращения на 0 позволяет убрать ошибку и определяет новую начальную точку будущих измерений угла.

Вводы и выводы

Вводы, доступные для блока гироскопического датчика, будут зависеть от выбранного режима. Вы можете вводить значения ввода прямо в блоке. Или же, как вариант, значения ввода можно передавать по шинам данных от выводов других программных блоков.

Ввод	Тип	Допустимые значения	Примечания
Тип сравнения	Числовое значение	0 - 5	0: = (равно) 1: ≠ (не равно) 2: > (больше, чем) 3: ≥ (больше или равно) 4: < (меньше, чем) 5: ≤ (меньше или равно)
Пороговое значение	Числовое значение	Любое число	Значение для сравнения данных датчика

Доступные выводы будут зависеть от выбранного режима. Для применения вывода воспользуйтесь шиной данных для его подключения к другому программному блоку.

Вывод	Тип	Примечания
Угол	Числовое значение	Угол вращения в градусах. Измерено с прошлого сброса. Сброс в режиме «Сброс».
Скорость	Числовое значение	Скорость вращения в градусах в секунду.
Результат сравнения	Логическое значение	Истинный/ложный результат режима сравнения.