Блок инфракрасного датчика получает данные от инфракрасного датчика. Вы можете измерять данные датчика в режимах «Приближение», «Маяк» и «Дистанционное управление», и получать числовой вывод. Кроме того, вы можете сравнить данные датчика с входящим значением и получить логический вывод (истина или ложь).

См. раздел «Использование инфракрасного датчика» для получения более подробной информации о данных, представляемых инфракрасным датчиком, и программные примеры.

Советы и подсказки

Совет: Блок инфракрасного датчика выдает данные через шины данных. См. «Использование инфракрасного датчика» для получения информации о других способах использования инфракрасного датчика без шины данных.

Выберите порт датчика и режим

Выбор порта

Выбор режима

Вводы

Выводы

Используйте «Выбор порта» в верхней части блока, чтобы убедиться в том, что номер порта датчика (1, 2, 3 или 4) соответствует порту модуля EV3, к которому подсоединен инфракрасный датчик.

Используйте «Выбор режима» для выбора режима блока. Доступные вводы и выводы будут меняться в зависимости от режима.

Измерение – Приближение

В режиме «Измерение – Приближение» инфракрасный датчик используется в режиме «Приближение». Приблизительное значение выдается в окне «Приближение».

См. программный пример 2 в разделе «Использование инфракрасного датчика в режиме «Приближение» для получения более подробной информации.

Измерение – Маяк

В режиме «Измерение – Маяк» инфракрасный датчик используется в режиме «Маяк». Настройте «Канал» на канал маяка, который вы хотите определить. Приближение маяка выводится в окне «Приближение», направление маяка выводится в окне «Направление».

Вывод «Обнаруженный» является истиной, если маяк обнаружен. Если маяк не обнаружен, вывод «Обнаруженный» будет ложным, «Приближение» будет иметь значение 100, а «Направление» будет равно 0.

См. раздел «Использование инфракрасного датчика в режиме «Маяк» для получения более подробной информации.

Измерение – Дистанционное управление

В режиме «Измерение – Дистанционное управление» инфракрасный датчик используется в режиме «Дистанционное управление». Настройте «Канал» на канал, используемый ИК-маяком. Идентификатор нажатой в данный момент кнопки или комбинации кнопок выводится в «Идентификатор кнопки».

См. раздел «Использование инфракрасного датчика в режиме «Дистанционное управление» для получения более подробной информации.

Режимы сравнения

В режимах «Сравнение – Приближение», «Сравнение – Направление маяка» и «Сравнение – Приближение маяка» данные датчика сравниваются с пороговым значением, используя выбранный тип сравнения. Истинный/ложный результат отображается в окне «Результат сравнения», а данные датчика отображаются в выбранном типе данных датчика.

См. раздел «Использование инфракрасного датчика» для получения более подробной информации о данных, представляемых инфракрасным датчиком.

Сравнение – Дистанционное управление

В режиме «Сравнение – Дистанционное управление» инфракрасный датчик используется в режиме «Дистанционное управление». Вы можете выбрать одно или более значений идентификатора кнопки в наборе идентификаторов кнопок дистанционного управления. Результат сравнения будет истинным, если одна из выбранных кнопок в данный момент нажата на ИК-маяке. Вывод «Идентификатор кнопки» будет являться идентификатором нажатой в данный момент кнопки или комбинации кнопок.

Вводы и выводы

Вводы, доступные для блока инфракрасного датчика, будут зависеть от выбранного режима. Вы можете вводить значения ввода прямо в блоке. Или же, как вариант, значения ввода можно передавать по шинам данных от выводов других программных блоков.

Ввод	Тип	Допустимые значения	Примечания
Канал	Числовое значение	1 - 4	Определяемый канал ИК-маяка.
Тип сравнения	Числовое значение	0 - 5	0: = (равно) 1: ≠ (не равно) 2: > (больше, чем) 3: ≥ (больше или равно) 4: < (меньше, чем) 5: ≤ (меньше или равно)
Пороговое значение	Числовое значение	Любое число	Значение для сравнения данных датчика
Набор идентификаторов кнопок дистанционного управления	Числовой массив	Каждый элемент: 0 - 11	Проверяемый идентификатор(ы) кнопки. См. раздел «Использование инфракрасного датчика в режиме «Дистанционное управление».

Доступные выводы будут зависеть от выбранного режима. Для применения вывода воспользуйтесь шиной данных для его подключения к другому программному блоку

Вывод	Тип	Значения	Примечания
Приближение	Числовое значение	0 – 100	Приближенность маяка или объекта. 0 значит очень близко, 100 значит далеко. Приближенность будет составлять 100, если маяк или объект вообще невозможно определить.
Обнаружено	Логическое значение	Истина/Ложь	Истина, если маяк определен.
Направление	Числовое значение	-25 – 25	Направление маяка. 0 значит, что маяк находится прямо перед датчиком, отрицательные значения располагаются слева, а положительные – справа.
Идентификатор кнопки	Числовое значение	0 - 11	Определяет, какая кнопка или комбинация кнопок нажата на ИК-маяке. См. раздел «Использование инфракрасного датчика в режиме «Дистанционное управление».
Результат сравнения	Логическое значение	Истина/Ложь	Истинный/ложный результат режима сравнения.