Блок инвертирования мотора изменяет направление вращения мотора. При инвертировании вращения мотора программный блок, который обычно поворачивает мотор в направлении по часовой стрелке, будет поворачивать мотор против часовой стрелки.

Инвертирование направления вращения мотора

Выбор порта

Инвертировать ввод направления вращения мотора

Выберите предпочитаемый вами мотор (A, B, C или D), который будет управляться блоком инвертирования мотора при помощи выбора порта в верхней части блока.

Инвертирование мотора

Инвертирование мотора имеет один режим «Инвертирование мотора». Если вывод «Инвертирование» является истиной, то выбранный мотор поменяет стандартные направления движения вперед и назад. Любые программные блоки, находящиеся после блока инвертирования мотора, которые обычно поворачивают мотор по часовой стрелке, будут поворачивать мотор против часовой стрелки, и наоборот.

После инвертирования направления вращения мотора он будет оставаться в инвертированном положении до тех пор, пока другой блок инвертирования мотора не поменяет вывод «Инвертирование» на ложь.

Более подробную информацию о стандартных направлениях вращения мотора см. в разделах:
«Мощность среднего мотора и направление»
«Мощность большого мотора и направление»

Ввод

Ввод блока инвертирования мотора определяет необходимость инвертирования выбранного мотора. Вы можете вводить значения ввода прямо в блоке. Или же, как вариант, значение можно передавать по шине данных от вывода другого программного блока.

Ввод	Тип	Допустимые значения	Примечания
Инвертировать	Логическое значение	Истина/Ложь	Если он является истиной, то выбранный мотор поменяет стандартные направления движения вперед и назад. Если он является ложью, то выбранный мотор будет вращаться в обычном направлении.