Блок датчика касания получает данные от датчика касания. Вы можете проверить, в каком состоянии находится датчик касания – «Нажатие», «Освобождение» или «Щелчок», и получить логический вывод (истина или ложь).

См. «Использование датчика касания» для получения более подробной информации о работе датчика касания, данных, которые он предоставляет, и программных примерах.

Советы и подсказки

Блок датчика касания выдает данные через шину данных. См. «Использование датчика касания» для получения информации о других способах использования датчика касания без шины данных.

Выберите порт датчика и режим

Выбор порта

Выбор режима

Вводы

Выводы

Используйте «Выбор порта» вверху блока, чтобы убедиться в том, что номер порта датчика (1, 2, 3 или 4) соответствует порту модуля EV3, к которому подсоединен датчик касания.

Используйте «Выбор режима» для выбора режима блока. Доступные вводы и выводы будут меняться в зависимости от режима.

Измерение – Состояние

В режиме «Измерение – Состояние» выдается информация о состоянии датчика касания в выводе состояния. Состояние является «истиной», если датчик касания нажат, и «ложью», если он не нажат.

См. программный пример 3 в разделе «Использование датчика касания».

Сравнение – Состояние

В режиме «Сравнение –- Состояние» вы можете выбрать состояние, в котором будет проверяться датчик касания («Нажатие», «Освобождение» или «Щелчок») в выводе состояния. Ложное/истинное значение выбранного состояния выводится в окне «Результат сравнения». Текущее состояние датчика выводится в окне «Измеренное значение».

См. «Использование датчика касания» для получения информации о работе разных состояний.

Вводы и выводы

Вводы, доступные для блока датчика касания, будут зависеть от выбранного режима. Вы можете вводить значения ввода прямо в блоке. Или же, как вариант, значения ввода можно передавать по шинам данных от выводов других программных блоков.

Ввод	Тип	Допустимые значения	Примечания
Состояние	Числовое значение	0 - 2	Состояние для проверки в режиме сравнения. 0 = Освобождение 1 = Нажатие 2 = Щелчок

Доступные выводы будут зависеть от выбранного режима. Для применения вывода воспользуйтесь шиной данных для его подключения к другому программному блоку.

Вывод	Тип	Примечания
Состояние	Логическое значение	Используется в режиме измерения. Истина, если датчик касания нажат, и ложь, если он не нажат.
Результат сравнения	Логическое значение	Значение выбранного состояния датчика в режиме сравнения.
Измеренное значение	Числовое значение	Текущее состояние датчика в режиме сравнения. 0 = Освобождение 1 = Нажатие 2 = Щелчок