Блок ультразвукового цвета получает данные от ультразвукового датчика. Вы можете измерить расстояние как в дюймах, так и в сантиметрах и получить числовой вывод. Кроме того, вы можете сравнить расстояние с пороговым значением и получить логический вывод (истина или ложь). Также вы можете обнаруживать другие ультразвуковые сигналы в пассивном режиме.

См. «Использование ультразвукового датчика» для получения более подробной информации о работе ультразвукового датчика, данных, которые он предоставляет, и программных примерах.

Советы и подсказки

Блок ультразвукового датчика выдает данные через шину данных. См. «Использование ультразвукового датчика» для получения информации о других способах использования ультразвукового датчика без шины данных.

Выберите порт датчика и режим

Выбор порта

Выбор режима

Вводы

Выводы

Используйте «Выбор порта» в верхней части блока, чтобы убедиться в том, что номер порта датчика (1, 2, 3 или 4) соответствует порту модуля EV3, к которому подсоединен ультразвуковой датчик.

Используйте «Выбор режима» для выбора режима блока. Доступные вводы и выводы будут меняться в зависимости от режима.

Измерение – Расстояние – Сантиметры

Режим «Измерение – Расстояние – Сантиметры» выводит расстояние в сантиметрах в окне «Расстояние в сантиметрах».

См. программный пример 3 в разделе «Использование ультразвукового датчика».

Измерение – Расстояние – Дюймы

Режим «Измерение – Расстояние – Дюймы» выводит расстояние в дюймах в окне «Расстояние в дюймах».

Измерение – Присутствие

Режим «Измерение – Присутствие» прослушивает другие ультразвуковые сигналы в пассивном режиме. Вывод «Ультразвуковое обнаружение» будет истинным, если сигнал обнаружен, в противном случае – ложным.

Сравнение – Расстояние – Сантиметры

Режим «Сравнение – Расстояние – Сантиметры» позволяет сравнивать расстояние в сантиментах с пороговым значением, используя выбранный тип сравнения. Истинный/ложный результат выводится в окне «Результат сравнения», значение расстояние в сантиметрах выводится в окне «Расстояние в сантиметрах».

Сравнение – Расстояние – Дюймы

Режим «Сравнение – Расстояние – Дюймы» позволяет сравнивать расстояние в дюймах с пороговым значением, используя выбранный тип сравнения. Истинный/ложный результат отображается в окне «Результат сравнения», и расстояние в дюймах выводится в окне «Расстояние в дюймах».

Сравнение – Присутствие

Режим «Сравнение – Присутствие» позволяет прослушивать другие ультразвуковые сигналы в пассивном режиме. Вывод «Ультразвуковое обнаружение» будет истинным, если сигнал обнаружен, в противном случае – ложным.

Дополнения – Сантиметры

Режим «Дополнения – Сантиметры» аналогичен режиму «Измерение – Расстояние – Сантиметры», за исключением того, что вы можете выбирать, будет ли датчик посылать один ультразвуковой сигнал или непрерывные сигналы с помощью вывода «Режим измерение». Расстояние в сантиметрах выводится в окне «Расстояние».

Дополнения – Дюймы

Режим «Дополнения – Дюймы» аналогичен режиму «Измерение – Расстояние – Дюймы», за исключением того, что вы можете выбирать, будет ли датчик посылать один ультразвуковой сигнал или непрерывные сигналы с помощью вывода «Режим измерение». Расстояние в дюймах выводится в окне «Расстояние».

Советы и подсказки

В режимах «Измерение – Расстояние – Сантиметры» и «Измерение – Расстояние - Дюймы» датчик всегда посылает непрерывный ультразвуковой сигнал.

Вводы и выводы

Вводы, доступные для блока ультразвукового датчика, будут зависеть от выбранного режима. Вы можете вводить значения ввода прямо в блоке. Или же, как вариант, значения ввода можно передавать по шинам данных от выводов других программных блоков.

Ввод	Тип	Допустимые значения	Примечания
Тип сравнения	Числовое значение	0 - 5	0: = (равно) 1: ≠ (не равно) 2: > (больше, чем) 3: ≥ (больше или равно) 4: < (меньше, чем) 5: ≤ (меньше или равно)
Пороговое значение	Числовое значение	Любое число	Значение для сравнения данных датчика
Режим измерений	Числовое значение	0 или 1	Режим ультразвукового сигнала в дополнительных режимах: 0 = сигнал 1 = Непрерывный

Доступные выводы будут зависеть от выбранного режима. Для применения вывода воспользуйтесь шиной данных для его подключения к другому программному блоку.

Вывод	Тип	Примечания
Расстояние в сантиметрах	Числовое значение	Расстояние в сантиментах (0-255 см).
Расстояние в дюймах	Числовое значение	Расстояние в дюймах (0-100 дюймов).
Ультразвуковое обнаружение	Логическое значение	Истина, если обнаружен ультразвуковой сигнал, в противном случае – ложь.
Результат сравнения	Логическое значение	Истинный/ложный результат режима сравнения.