Blocket Färgsensor hämtar data från färgsensorn. Du kan mäta färgen eller intensiteten i belysning och få ett numeriskt utvärde. Du kan också jämföra sensordata med ett indatavärde och få ett logiskt (sant eller falskt) utvärde.

Mer information om hur färgsensorn fungerar, de olika lägena, vilka data den genererar och programmeringsexempel finns under Använda färgsensorn.

Tips och trick

Blocket Färgsensor skickar utdata med hjälp av en dataledning. Andra metoder att använda färgsensorn som inte kräver någon dataledning beskrivs under Använda färgsensorn.

Välj sensorport och läge

Portväljare

Lägesväljare

Indata

Utdata

Använd portväljaren högst upp i blocket och kontrollera att siffran för sensorporten (1, 2, 3 eller 4) stämmer med porten på den EV3-enhet som färgsensorn är ansluten till.

Använd lägesväljaren för att välja läge för blocket. Vilka indata och utdata som finns tillgängliga beror på vilket läge du har valt.

Mäta – färg

Med läget Mäta – färg skickas siffran för den den identifierade färgen som utdata i värdet Färg.

Mäta – reflekterad ljusstyrka

Med läget Mäta – reflekterad ljusstyrka skickas ljusstyrkan som ett utvärde i värdet Mätvärde.

Se programmeringsexempel 5 under Använda färgsensorn.

Mäta – omgivande ljusstyrka

Med läget Mäta – omgivande ljusstyrka skickas ljusstyrkan som ett utvärde i värdet Mätvärde.

Jämför – färg

I läget Jämför – färg kan du välja en eller flera färger i Uppsättning färger. Utdatavärdet Jämför resultat blir Sant om den upptäckta färgen stämmer med någon av de valda färgerna. Den upptäckta färgen skickas som utdata till Mätvärde.

Jämför – ljusstyrka

Lägena Jämför – reflekterad ljusstyrka och Jämför – omgivande ljusstyrka jämför den identifierade ljusstyrkan med tröskelvärdet med hjälp av det valda värdet för Jämför typ. Sant/falskt-resultatet skickas som ett utvärde i Jämför resultat, medan den identifierade ljusstyrkan skickas som ett utvärde i Mätvärde.

Exempel 1

Med det här programmet tänds enhetsstatuslampan och blinkar med orange färg varje gång färgsensorn upptäcker en omgivande ljusstyrka som är högre än 50.

Exempel 2

Det här programmet får en robot att köra tills färgsensorn upptäcker reflekterad ljusstyrka < 50 eller tills motor B har roterat 2 000 grader, beroende på vilket som inträffar först.

Kalibrera-lägen

De olika Kalibrera-lägena ger dig möjlighet att kalibrera färgsensorn från ett program. Du kan också skriva in minimum- och maximumvärdet som sensorn ska använda manuellt.

Kalibrera – minimum

Med läget Kalibrera – minimum kan du specificera den lägsta ljusstyrkan i indatavärdet Värde. När kalibreringen är klar rapporterar färgsensorn den valda ljusstyrkan som 0 eller som det angivna värdet.

Kalibrera – maximum

Med läget Kalibrera – maximum kan du specificera den högsta ljusstyrkan i indatavärdet Värde. När kalibreringen är klar rapporterar färgsensorn den valda ljusstyrkan som 100 eller som det angivna värdet.

Kalibrera – återställ

Läget Kalibrera – återställ återställer färgsensorns kalibrering till standardstatus.

Indata och utdata

Vilka indatavärden som finns tillgängliga för blocket Färgsensor beror på vilket läge som har valts. Du kan fylla i indatavärdena direkt i blocket. Det går också att ange indatavärdena via dataledning från utgångarna för andra programmeringsblock.

Indata	Typ	Tillåtna värden	Anteckningar
Uppsättning färger	Numerisk vektor	Varje element: 0–7	Vald(a) färg(er) att testa för läget Jämför – färg: 0 = ingen färg 1 = svart 2 = blå 3 = grön 4 = gul 5 = röd 6 = vit 7 = brun
Jämför typ	Numerisk	0–5	0: = (lika med) 1: ≠ (inte lika med) 2: > (större än) 3: ≥ (större än eller lika med) 4: < (mindre än) 5: ≤ (mindre än eller lika med)
Tröskelvärde	Numerisk	Valfri siffra	Värde som sensordata ska jämföras med
Värde	Numerisk	0–100	Ljusstyrka för Kalibrera-lägen

Vilka utdata som är tillgängliga beror på vilket läge du har valt. Om du vill använda en viss utgång använder du en dataledning för att ansluta den till ett annat programmeringsblock.

Utdata	Typ	Anteckningar
Färg	Numerisk	Identifierat färgnummer: 0 = ingen färg 1 = svart 2 = blå 3 = grön 4 = gul 5 = röd 6 = vit 7 = brun
Jämför resultat	Logik	Sant/falskt-resultat för ett Jämför-läge.
Mätvärde	Numerisk	Sensordatavärdet som används för ett Jämför-läge.