Du kan använda blocket Dataloggning för att samla in och spara data från sensorer.

	Filnamn – namn på det experiment som skapas när blocket Dataloggning körs
	Lägesväljare
	Indata
	Portväljare
	Sensorväljare
	Lägg till sensor

Använd lägesväljaren för att välja hur dataloggningen ska fungera.

Sekunder

Det här läget samlar in data under ett specifikt antal sekunder. Du kan bestämma antalet sekunder med indatavärdet Varaktighet.

Indata som används: Varaktighet, Frekvens, Frekvensenhet

På i tid – minuter

Det här läget samlar in data under ett specifikt antal minuter. Du kan bestämma antalet minuter med indatavärdet Varaktighet.

Indata som används: Varaktighet, Frekvens, Frekvensenhet

På

Läget På startar datainsamlingen och fortsätter omedelbart till nästa block i programmet. Det här är praktiskt när du vill att roboten ska utföra andra åtgärder medan den loggar data.

Indata som används: Frekvens, Frekvensenhet

Enskild mätning

Läget Enskild mätning samlar in en enskild datapunkt.

Stopp

Läget Stopp stoppar insamlingen av data.

Välja sensor

Använd sensorväljaren för att välja vilken sensor du ska använda för datainsamlingen.

Ta bort sensor

Lägg till sensor – Använd den här knappen om du vill lägga till fler sensorer i experimentet.

Du kan använda högst 8 sensorer för att samla in data.

Dataloggningsmiljö

Om du vill skicka och visa dina data växlar du till dataloggningsmiljön. Mer information finns i avsnittet Dataloggning.

Visa graf under dataloggning

På menyn Verktyg kan du välja alternativet Skapa dataloggningsprogram. När programmet körs skapas ett experiment med samma konfiguration som blocket Dataloggning. Du kan välja fliken för det nya experimentet om du vill se när det körs i dataloggningsmiljön.

Indata

Indatavärdena i blocket Dataloggning styr hur sensorinformationen registreras. Du kan fylla i indatavärdena direkt i blocket.

Det går också att ange värdena med hjälp av dataledningar från utgångarna för andra programmeringsblock. Vilka indatavärden som är tillgängliga och deras funktioner beror på vilket dataloggningsläge du har valt.

Indata	Typ	Tillåtna värden	Anteckningar
Varaktighet	Numerisk	≤ 0	Sekunder eller minuter. Beror på vilket läge som har valts
Frekvens	Numerisk	1–1 000
Frekvensenhet	Numerisk	0 eller 1	0 = Prov per sekund 1 = Sekunder mellan prov

Blocket Dataloggning