Blocket Reversera motor ändrar en motors rotationsriktning. Ett block som vanligtvis får motorn att rotera medurs får motorn att i stället rotera moturs, om du vänder motorriktningen.

Vända en motors rotationsriktning

Portväljare

Indata för reverserad motorriktning

Välj den motor (A, B, C eller D) som blocket Reversera motor ska användas för. Du väljer motor med hjälp av portväljaren överst i blocket.

Reversera motor

Reversera motor har bara ett läge, nämligen Reversera motor. Om invärdet Reversera är sant kommer motorn att gå framåt när motorriktningen är ”bakåt”. Om motorriktningen är ”framåt” kommer motorn att gå bakåt. Alla programmeringsblock som finns efter blocket Reversera motor och som normalt får motorn att rotera medurs, kommer att få motorn att rotera moturs och tvärtom.

När motorriktningen reverseras förblir den omvänd tills ett annat block av typen Reversera motor ändrar tillbaka rotationsriktningen genom att sätta värdet falskt för parametern Reversera.

Information om normala motorriktningar finns under:
Styrka och riktning för medelstor motor
Styrka och riktning för stor motor

Indata

Indata till blocket Reversera motor anger om den valda motorns riktning ska vändas. Du kan fylla i indatavärdet direkt i blocket. Det går också att ange värdet med hjälp av en dataledning från utgången för ett annat programmeringsblock.

Indata	Typ	Tillåtna värden	Anteckningar
Reversera	Logik	Sant/Falskt	Om Sant, kommer den valda motorns normalriktningar att kastas om, så att bakåt blir framåt och tvärtom. Om Falskt, kommer den valda motorns rotationsriktningar att vara normala.