Blocket Medelstor motor styr den medelstora motorn. Du kan starta eller stänga av motorn, styra motorns styrka eller starta motorn så att den är aktiv under en viss tid eller ett visst antal varv.

Välj motorport och kontrolläge

Portväljare

Lägesväljare

Indata

Välj den motor (A, B, C eller D) som du vill att blocket Medelstor motor ska styra genom att använda portväljaren ovanpå blocket.

Ange hur du vill styra motorn med hjälp av lägesväljaren. När du har valt läge kan du välja indatavärden. Vilka indata som är tillgängliga beror på vilket läge du har valt. Alla lägen och indata beskrivs här nedanför.

Lägen: På, Av, På i antal sekunder, På i antal grader, På i antal varv

På

Läget På startar motorn och går omedelbart till nästa block i programmet. Du kan styra motorns hastighet och riktning med hjälp av indatavärdet för Styrka. Motorn körs tills den stoppas eller ändras av ett annat block längre fram i programmet, eller tills programmet avslutas.

Indata som används: Styrka

Exempel

Använd läget På om du vill att andra block i programmet ska styra hur länge motorn ska vara på. I det här programmet körs motorn tills en trycksensor trycks in för att sedan stoppas.

Läget Av stänger av motorn. Oftast används det för att stoppa en motor som startats med läget På. Se exemplet ovan.

Om Bromsa vid slut är Sant, stoppas motorn omedelbart. Motorn hålls kvar i stoppat läge tills ett annat motorblock startar motorn eller tills programmet är slut. Om Bromsa vid slut är Falskt stängs strömmen till motorn helt enkelt av. Motorn rullar fritt med hjälp av eventuell återstående drivkraft tills den stannar, eller tills ett annat motorblock startas.

Indata som används: Bromsa vid slut

Tips och trick

Du kan använda läget Av med Bromsa vid slut inställt på Falskt om du vill ”släppa” en motor som hålls kvar i stoppat läge. På så sätt kan du till exempel justera motorns läge manuellt mitt i ett program.

På i antal sekunder

Med På i antal sekunder körs motorn i så många sekunder som du har angett i indatavärdet Sekunder, för att sedan stängas av. Blocket väntar tills tiden har förflutit, varpå programmet fortsätter till nästa block.

Du kan styra motorns hastighet och riktning med hjälp av indatavärdet för Styrka. Använd Sant för Bromsa vid slut om du vill stoppa motorn efter exakt det antal sekunder som du har angett.

Indata som används: Styrka, Sekunder, Bromsa vid slut

Tips och trick

Du kan använda ett decimalkomma i indatavärdet Sekunder för att få exakta tidsangivelser, till exempel 3,5 för tre och en halv sekund eller 0,25 sekunder för en fjärdedels sekund.

På i antal grader

Med På i antal grader körs motorn i det antal grader som du har angett i indatavärdet Grader, för att sedan stängas av. 360 grader resulterar i att motorn körs ett helt varv eller en hel rotation.

Du kan styra motorns hastighet och riktning med hjälp av indatavärdet Styrka. Använd Sant för Bromsa vid slut om du vill stoppa motorn efter exakt det antal grader som du har angett.

Indata som används: Styrka, Grader, Bromsa vid slut

Exempel

Med det här programmet körs motorn på port A med 50 % styrka i exakt 900 grader (två och en halv rotation), för att sedan stoppas.

Tips och trick

Den medelstora motorns inbyggda rotationssensor mäter antalet roterade grader. När du använder På i antal grader väntar blocket tills motorn har roterat i exakt så många grader som du specificerat tills programmet fortsätter till nästa block. Om motorn stöter på motstånd eller en fysisk gräns och inte kan rotera i specificerat antal grader, fortsätter blocket att vänta. Inga andra block i programmet körs förrän motståndet har avlägsnats.

På i antal varv

Med På i antal varv körs motorn så många varv som du har angett i indatavärdet Varv, för att sedan stängas av.

Du kan styra motorns hastighet och riktning med hjälp av indatavärdet för Styrka. Använd Sant för Bromsa vid slut om du vill stoppa motorn efter exakt det antal varv som du har angett.

Indata som används: Styrka, Varv, Bromsa vid slut

Tips och trick

Läget På i antal varv är identiskt med läget På i antal grader, med undantaget att en annan rotationsenhet används. Du kan också använda ett decimaltecken i invärdet Varv om du vill ange ett ofullständigt varv. Följande tabell visar två metoder för att få samma antal varv:

Varv	Grader
1	360
2	720
0,5	180
1,25	450
7,2	2592

Motorstyrka och Riktning

Indatavärdet Styrka godtar ett siffervärde mellan -100 och 100. Med ett positivt siffervärde roterar den medelstora motorn medsols, medan ett negativt värde gör att den roterar motsols som på bilden nedan.

Positiv styrka

Negativ styrka

Du kan ändra den normala rotationsriktningen för en motor med hjälp av blocket Reversera motor. Om en motorriktning har reverserats blir effekten av positiv och negativ motorstyrka den motsatta till vad som visas ovan.

Tips och trick

En motors rotationshastighet motsvarar i stort sett den angivna styrkan, men rotationshastigheten påverkas även av hur mycket belastning motorn utsätts för.

Indata

Indatavärdena för blocket Medelstor motor styr motorns funktion i detalj. Du kan fylla i indatavärdena direkt i blocket. Det går också att ange värdena med hjälp av dataledningar från utgångarna för andra programmeringsblock. Vilka indata som är tillgängliga och deras funktioner beror på vilket kontrolläge du har valt.

Indata	Typ	Tillåtna värden	Anteckningar
Styrka	Numerisk	-100 till 100	Motorns styrka. Se Motorstyrka och Riktning.
Bromsa vid slut	Logik	Sant/Falskt	Används när blocket avslutas. Om värdet är Sant stoppas motorn omedelbart och hålls kvar i stoppat läge. Om värdet är Falskt stoppas motorn och tillåts rulla fritt.
Sekunder	Numerisk	≥ 0	Förflyttningstid i sekunder.
Grader	Numerisk	Valfritt antal	Rörelsens storlek i grader. 360 grader ger ett helt varv.
Varv	Numerisk	Valfritt antal	Rörelsens storlek i varv.