Blocket Ultraljudssensor hämtar data från ultraljudssensorn. Du kan mäta avståndet i tum eller centimeter och få ett numeriskt utvärde. Du kan även jämföra avståndet med ett tröskelvärde och få utdata i form av ett logikvärde (Sant eller Falskt). Du kan använda ett lyssningsläge för att detektera andra ultraljudssignaler.

Mer information om hur ultraljudssensorn fungerar, vilka data den genererar och programmeringsexempel finns under Använda ultraljudssensorn.

Tips och trick

Blocket Ultraljudssensor matar ut data via en dataledning. I Använda ultraljudssensorn beskrivs andra sätt att använda ultraljudssensorn, utan dataledning.

Välj sensorport och läge

Portväljare

Lägesväljare

Indata

Utdata

Använd portväljaren högst upp i blocket och kontrollera att siffran för sensorporten (1, 2, 3 eller 4) motsvarar porten på den EV3-enhet som ultraljudssensorn är ansluten till.

Använd lägesväljaren för att välja läge för blocket. Vilka indata och utdata som finns tillgängliga beror på vilket läge du har valt.

Mäta – Avstånd - Centimeter

Läget Mäta – Avstånd - Centimeter ger ett avstånd i centimeter, som visas i Avstånd i centimeter.

Se programmeringsexempel 3 i Använda ultraljudssensorn.

Mäta – Avstånd - Tum

Läget Mäta – Avstånd - Tum ger ett avstånd i tum, som visas i Avstånd i tum.

Mäta – Förekomst

Läget Mäta – Förekomst lyssnar efter andra ultraljudssignaler i ett lyssningsläge. Utdatavärdet visas i Ultraljud detekterat, och är Sant om en signal detekteras. I annat fall är värdet Falskt.

Jämför – Avstånd - Centimeter

I läget Jämför – Avstånd - Centimeter jämförs avståndet i centimeter med tröskelvärdet. Jämförelsen sker enligt inställningen i Jämför typ. Resultatet, dvs. Sant eller Falskt, visas i Jämför resultat och avståndet i centimeter visas i Avstånd i centimeter.

Jämför – Avstånd - Tum

I läget Jämför – Avstånd - Tum jämförs avståndet i tum med tröskelvärdet. Jämförelsen sker enligt inställningen i Jämför typ. Resultatet, dvs. Sant eller Falskt, visas i Jämför resultat och avståndet i tum visas i Avstånd i tum.

Jämför – Förekomst

Läget Jämför – Förekomst lyssnar efter andra ultraljudssignaler i ett lyssningsläge. Utdatavärdet visas i Ultraljud detekterat, och är Sant om en signal detekteras. I annat fall är värdet Falskt.

Avancerat – Centimeter

Läget Avancerat – Centimeter liknar läget Mäta – Avstånd - Centimeter, men du kan välja om sensorn ska skicka en enda ultraljudssignal eller kontinuerliga signaler. Det anger du i indatafältet Mätläge. Avståndet i centimeter visas i Avstånd.

Avancerat – Tum

Läget Avancerat – Tum liknar läget Mäta – Avstånd - Tum, men du kan välja om sensorn ska skicka en enda ultraljudssignal eller kontinuerliga signaler. Det anger du i indatafältet Mätläge. Avståndet i tum visas i Avstånd.

Tips och trick

I lägena Mäta – Avstånd - Centimeter och Mäta – Avstånd - Tum skickar sensorn ultraljudssignaler kontinuerligt.

Indata och utdata

Vilka indatavärden som är tillgängliga för blocket Ultraljudssensor beror på vilket läge som har valts. Du kan fylla i indatavärdena direkt i blocket. Det går också att ange indatavärdena med hjälp av dataledningar från utgångarna för andra programmeringsblock.

Indata	Typ	Tillåtna värden	Anteckningar
Jämför typ	Numerisk	0–5	0: = (lika med) 1: ≠ (inte lika med) 2: > (större än) 3: ≥ (större än eller lika med) 4: < (mindre än) 5: ≤ (mindre än eller lika med)
Tröskelvärde	Numerisk	Valfri siffra	Värde som sensordata ska jämföras med
Mätläge	Numerisk	0 eller 1	Ultraljudssignalläge i avancerade lägen: 0 = ping 1 = Fortsättande

Vilka utdata som är tillgängliga beror på vilket läge du har valt. Om du vill använda ett utdatavärde drar du en dataledning till ett annat programmeringsblock.

Utdata	Typ	Anteckningar
Avstånd i centimeter	Numerisk	Avstånd i centimeter (0–255 cm).
Avstånd i tum	Numerisk	Avstånd i tum (0–100 tum).
Ultraljud detekterat	Logik	Sant om en ultraljudssignal detekteras, annars Falskt.
Jämför resultat	Logik	Sant/falskt-resultat för ett Jämför-läge.