Blocket Oreglerad motor styr både den medelstora motorn och den stora motorn. Du kan aktivera en motor och styra motorns styrka.

VÄLJ MOTORPORT

Portväljare

Indata

Välj den motor (A, B, C eller D) som du vill att blocket Oreglerad motor ska styra genom att använda portväljaren ovanpå blocket.

Lägen

Oreglerad motor

Blocket Oreglerad motor innefattar ingen automatisk motorstyrning på samma sätt som blocket Medelstor motor och blocket Stor motor. Det innebär att ingen automatisk styrning av motorns styrka ingår. I stället används indatavärdet för Styrka för att styra motorn.

Du kan styra motorns hastighet och riktning med hjälp av indatavärdet för Styrka. Motorn körs tills den stoppas eller ändras av något av blocken Medelstor motor eller Stor motor längre fram i programmet, eller tills programmet avslutas.

Indata som används: Styrka

Tips och trick

Motorstyrkestyrningen kompenserar för eventuellt motstånd eller halka som motorn utsätts för. Motorstyrkestyrningen försöker även kompensera för batterinivåer där det är möjligt.

Exempel

I det här programmet körs motorn med strömstyrkan 50 % tills en trycksensor trycks in, för att sedan stoppas.

Indata

Indatavärdet för blocket Oreglerad motor styr styrkan hos en motor. Du kan mata in invärdet direkt till blocket. Du kan också skicka värdet via dataledning från utgången på något annat programmeringsblock.

Indata	Typ	Tillåtna värden	Anteckningar
Styrka	Numerisk	-100 till 100	Motorns styrka