颜色传感器模块从颜色传感器获取数据。可以测量光线的颜色或强度并获取数字输出。还可以将传感器数据与输入值进行比较并获取逻辑（“真”或“伪”）输出。

有关颜色传感器工作原理、不同模式、提供的数据以及编程示例的更多信息，请参见使用颜色传感器。

提示和技巧

颜色传感器模块使用数据线输出数据。有关无需数据线的其他使用颜色传感器的方式，请参见使用颜色传感器。

选择传感器端口和模式

端口选择器

模式选择器

输入

输出

使用模块顶部的端口选择器可确保传感器端口号（1、2、3 或 4）与颜色传感器连接的 EV3 程序块上的端口匹配。

使用模式选择器可为模块选择模式。可用输入和输出会因模式而异。

测量－颜色

“测量－颜色”模式在颜色中输出检测到的颜色编号。

测量－反射光线强度

“测量－反射光线强度”模式在测量值中输出光线强度。

请参见使用颜色传感器中的编程示例 5。

测量－环境光强度

“测量－环境光强度”模式在测量值中输出光线强度。

比较－颜色

在“比较－颜色”模式中，可以在颜色集合中选择一个或多个颜色。如果检测到的颜色与任何所选颜色匹配，则比较结果输出会是“真”。检测的颜色会输出到测量值。

比较－光线强度

“比较－反射光线强度”和“比较－环境光强度”模式使用所选比较类型，将检测到的光线强度与阈值进行比较。“真/伪”结果在比较结果中输出，检测到的光线强度在测量值中输出。

示例 1

此程序将程序块状态灯以橙色打开，如果颜色传感器检测到大于 50 的环境光强度，便使其闪烁。

示例 2

此程序使机器人驱动，直至颜色传感器检测到小于 50 的反射光线强度，或直至电机 B 转动了 2000 度（先发生的情况起作用）。

校准模式

校准模式使您可以在程序中校准颜色传感器。也可以手动键入传感器应使用的最小和最大值。

校准－最小值

“校准－最小值”模式使您可以在值输入中指定最小光线强度。校准之后，颜色传感器会将此光线强度报告为 0 或指定值。

校准－最大值

“校准－最大值”模式使您可以在值输入中指定最大光线强度。校准之后，颜色传感器会将此光线强度报告为 100 或指定值。

校准－重置

“校准－重置”模式将颜色传感器校准还原为其默认状态。

输入与输出

可用于颜色传感器模块的输入取决于所选模式。可以将输入值直接输入到模块中。或者，可以通过数据线从其他编程模块的输出提供输入值。

输入	类型	允许的值	备注
颜色集合	数字排列	每个元素：0 － 7	要在“比较－颜色”模式中进行测试的所选颜色： 0 = 无颜色 1 = 黑色 2 = 蓝色 3 = 绿色 4 = 黄色 5 = 红色 6 = 白色 7 = 棕色
比较类型	数字	0 － 5	0：=（等于） 1：≠（不等于） 2：>（大于） 3：≥（大于或等于） 4：<（小于） 5：≤（小于或等于）
阈值	数字	任何数字	要将传感器数据与之进行比较的值
值	数字	0 － 100	校准模式的光线强度

可用输出取决于所选模式。要使用某个输出，请使用数据线将该输出连接到另一个编程模块。

输出	类型	备注
颜色	数字	检测到的颜色编号： 0 = 无颜色 1 = 黑色 2 = 蓝色 3 = 绿色 4 = 黄色 5 = 红色 6 = 白色 7 = 棕色
比较结果	逻辑	比较模式的“真/伪”结果。
测量值	数字	用于比较模式的传感器数据值。