数据日志模块

数据日志模块可以用于收集和保存来自传感器的数据。
文件名称 - 在数据日志模块运行时创建的实验的名称
模式选择器
输入
端口选择器
传感器选择器
添加传感器
使用模式选择器可选择数据日志的运行方式。
模式
秒数


此模式在特定秒数内收集数据。可以使用持续时间输入确定秒数。
开启时间 - 分钟


此模式在特定分钟数内收集数据。可以使用持续时间输入确定分钟数。
开启


“开启”模式会开始数据收集,然后立即继续执行到程序中的下一个模块。当需要机器人在记录数据期间执行其他动作时,这十分有用。
单一测量


“单一测量”模式会收集单一数据点。
停止


“停止”模式会停止数据收集。
传感器选择
使用传感器选择器可选择要用于收集数据的传感器。



删除传感器
添加 - 使用此按钮可向实验添加其他传感器。

最多可以将 8 个传感器用于收集数据。
数据日志环境
更改为数据日志环境可上传和查看数据。有关更多信息,请参见数据日志部分。
在数据日志中查看图表
在“工具”菜单中,可以选择“创建数据日志程序”选项。当程序运行时,会创建配置与数据日志模块相同的实验。可以选择此新实验的选项卡以观察它在数据日志环境中的运行。
输入
数据日志模块的输入控制传感器信息的记录方式。可以将输入值直接输入到模块中。

或者,可以通过数据线从其他编程模块的输出提供值。可用输入及其功能取决于选择的数据日志模式。
输入类型允许的值备注
持续时间 数字≤ 0秒数或分钟数。取决于所选模式
速率 数字1 - 1000
速率单位 数字0 或 10 = 每秒采样
1 = 采样时间间隔
数据日志
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