陀螺仪传感器模块从陀螺仪传感器获取数据。可以测量旋转速率或旋转角度并获取数字输出。还可以将传感器数据与阈值进行比较以获取逻辑（“真”或“伪”）输出。

有关陀螺仪传感器的作用、它提供的数据以及编程示例的更多信息，请参见使用陀螺仪传感器。

提示和技巧

陀螺仪传感器模块通过数据线输出数据。有关无需数据线的其他使用陀螺仪传感器的方式，请参见使用陀螺仪传感器。

选择传感器端口和模式

端口选择器

模式选择器

输入

输出

使用模块顶部的端口选择器可确保传感器端口号（1、2、3 或 4）与陀螺仪传感器连接的 EV3 程序块上的端口匹配。

使用模式选择器可为模块选择模式。可用输入和输出会因模式而异。

测量－角度

“测量－角度”模式在角度中输出旋转角度。角度相对于传感器的上次重置进行测量。使用重置模式可将角度重置为 0。

测量－速率

“测量－速率”模式在速率中输出旋转速率。

请参见使用陀螺仪传感器中的编程示例 3。

测量－角度和速率

“测量－角度和速率”模式在角度中输出旋转角度并在速率中输出旋转速率。

比较－角度

“比较－角度”模式使用所选比较类型将旋转角度与阈值进行比较。“真/伪”结果在比较结果中输出，旋转角度在角度中输出。

比较－速率

“比较－速率”模式使用所选比较类型将旋转速率与阈值进行比较。“真/伪”结果在比较结果中输出，旋转速率在速率中输出。

重置

“重置”模式将传感器的旋转角度重置为 0（零）。旋转角度的测量会测量相对于传感器的上次重置的运动。

提示和技巧

通过随时间重复添加旋转速率读数来计算旋转角度。旋转速率的微小误差会随时间而累加，从而导致旋转角度“偏移”。将旋转角度重置为 0 会清除误差，并为将来的角度测量定义新起始点。

输入与输出

可用于陀螺仪传感器模块的输入取决于所选模式。可以将输入值直接输入到模块中。或者，可以通过数据线从其他编程模块的输出提供输入值。

输入	类型	允许的值	备注
比较类型	数字	0 － 5	0：=（等于） 1：≠（不等于） 2：>（大于） 3：≥（大于或等于） 4：<（小于） 5：≤（小于或等于）
阈值	数字	任何数字	要将传感器数据与之进行比较的值

可用输出取决于所选模式。要使用某个输出，请使用数据线将该输出连接到另一个编程模块。

输出	类型	备注
角度	数字	旋转角度（以度为单位）。相对于上次重置进行测量。使用“重置”模式重置。
速率	数字	旋转速率（以度/秒为单位）。
比较结果	逻辑	比较模式的“真/伪”结果。