红外传感器模块

红外传感器模块从红外传感器获取数据。可以在“近程”、“信标”和“远程”模式中测量传感器数据，并获取数字输出。还可以将传感器数据与输入值进行比较并获取逻辑（“真”或“伪”）输出。

有关红外传感器提供的数据的更多信息和编程示例，请参见使用红外传感器。
提示和技巧
提示：红外传感器模块通过数据线输出数据。有关无需数据线的其他使用红外传感器的方式，请参见使用红外传感器。
选择传感器端口和模式


端口选择器
模式选择器
输入
输出

使用模块顶部的端口选择器可确保传感器端口号（1、2、3 或 4）与红外传感器连接的 EV3 程序块上的端口匹配。

使用模式选择器可为模块选择模式。可用输入和输出会因模式而异。
模式
测量 － 近程


“测量 － 近程”模式在“近程”模式中使用红外传感器。接近程度在近程中输出。
有关更多信息，请参见使用红外传感器“近程”模式中的编程示例 2。
测量 － 信标


“测量 － 信标”模式在“信标”模式中使用红外传感器。将频道设置为要检测的信标频道。信标接近程度在近程中输出，信标标头在标头中输出。

如果检测到信标，则已检测输出为“真”。如果未检测到信标，则已检测为“伪”，近程为 100，标头为 0。
有关更多信息，请参见使用红外传感器“信标”模式。
测量 － 远程


“测量 － 远程”模式在“远程”模式中使用红外传感器。将频道设置为 IR 信标使用的频道。当前按压的按钮或按钮组合的按钮 ID 在按钮 ID 中输出。
有关更多信息，请参见使用红外传感器“远程”模式。
比较模式


“比较 － 近程”、“比较 － 信标标头”和“比较 － 信标近程”模式使用所选比较类型，将传感器数据与阈值进行比较。“真/伪”结果在比较结果中输出，传感器数据以所选传感器数据类型输出。
有关红外传感器提供的数据的更多信息，请参见使用红外传感器。
比较 － 远程


“比较 － 远程”模式在“远程”模式中使用红外传感器。可以在远程按钮 ID 集合中选择一个或多个按钮 ID 值。如果当前在 IR 信标上按压了所选按钮中的任何按钮，则比较结果将为“真”。按钮 ID 输出将是当前按压的按钮或按钮组合的按钮 ID。
有关更多信息，请参见使用红外传感器“远程”模式。
输入与输出
可用于红外传感器模块的输入取决于所选模式。可以将输入值直接输入到模块中。或者，可以通过数据线从其他编程模块的输出提供输入值。
输入类型允许的值备注
频道 数字1 － 4IR 信标上要检测的频道。
比较类型 数字0 － 50：=（等于）
1：≠（不等于）
2：>（大于）
3：≥（大于或等于）
4：<（小于）
5：≤（小于或等于）
阈值 数字任何数字要将传感器数据与之进行比较的值
远程按钮 ID 集合 数字排列每个元素：
0 － 11		要测试的按钮 ID。
请参见使用红外传感器“远程”模式。
可用输出取决于所选模式。要使用某个输出，请使用数据线将该输出连接到另一个编程模块
输出类型值备注
近程 数字0 至 100信标或物体接近程度。0 表示非常接近，100 表示遥远。如果完全未检测到信标或物体，则“近程”为 100。
已检测 逻辑真/伪如果检测到信标，则为“真”。
标头 数字-25 至 25信标标头。0 表示信标位于传感器正前方，负值表示位于左侧，正值表示位于右侧。
按钮 ID 数字0 － 11标识在 IR 信标上按压的按钮或按钮组合。
请参见使用红外传感器“远程”模式。
比较结果 逻辑真/伪比较模式的“真/伪”结果。
红外
快速链接