反转电机模块

反转电机模块会更改电机的旋转方向。在反转电机方向时,通常使电机顺时针转动的编程模块会改为使电机逆时针转动。
反转电机方向



端口选择器
反转电机方向输入

使用模块顶部的端口选择器可选择希望反转电机模块影响的电机(A、B、C 或 D)。
模式
反转电机
反转电机具有一种称为“反转电机”的模式。如果反转输入为“真”,则所选电机会交换其常规的“向前”和“向后”方向。位于反转电机模块之后、通常使电机顺时针转动的任何编程模块都会改为使电机逆时针转动,反之亦然。

电机方向反转之后,它会保持反转状态,直至另一个反转电机模块使用等于“伪”的反转将其改回。

有关常规电机方向的信息,请参见:
中型电机功率和方向
大型电机功率和方向
输入
反转电机模块的输入指定是否应反转所选电机。可以将输入值直接输入到模块中。或者,可以通过数据线从其他编程模块的输出提供值。
输入类型允许的值备注
反转 逻辑真/伪如果为“真”,则所选电机会交换其常规“向前”和“向后”方向。

如果为“伪”,则所选电机会按常规方向转动。
反转电机
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