循环模块是可以容纳编程模块序列的容器。它会使所含的模块序列重复执行。可以选择不断重复执行模块、重复特定次数或是直至传感器测试或其他条件为“真”。

只有循环内的模块会重复执行。在循环结束后，程序会继续执行循环之后的模块。

提示和技巧

拖动模块可在循环内移动它们。循环模块会扩展以便为内部的模块腾出空间。

选择循环模式

模式选择器

输入

“计数”输出

循环名称

使用模式选择器可控制循环的重复方式。不同模式指定使循环结束的条件。例如，可以使循环重复特定次数、重复到传感器数据值达到特定阈值或不断重复。可用输入会因模式而异。下面介绍了模式。

可以在循环模块顶部的“循环名称”字段中为循环输入名称。此名称由循环中断模块用于提供另一种结束循环的方式。

循环中的模块可以使用计数输出得知循环已重复的次数。有关更多信息，请参见使用“计数”输出。

模式：无限制、计数、时间、逻辑、传感器模式

无限制

在“无限制”模式中，循环内的模块会不断重复执行。永远不会到达放置在循环之后的任何模块。

示例 1

此程序使机器人反复按交替的直行/转弯顺序驱动，直至程序停止。

提示和技巧

使用 EV3 上的“返回”按钮可停止程序。

示例 2

此程序会在每次按压触动传感器时在 EV3 显示上显示闭合的嘴，否则会显示张开的嘴。循环使切换模块中的传感器测试持续重复。

计数

在“计数”模式中，计数输入指定循环中重复模块的次数。

示例

此程序使机器人说一次“Hello”，说六次“Go”，然后说一次“Bravo”。循环模块包含一个声音模块，配置为重复六次。

时间

在“时间”模式中，可以在秒数输入中指定使循环重复的时间量。从循环开始时测量时间。

仅在循环序列结束时才测试时间限制。循环序列会始终至少执行一次，仅当当时经过的时间少于秒数时，循环会继续返回到开头。

逻辑

在“逻辑”模式中，循环会一直重复，直至直到输入在循环序列结束时为“真”。循环序列会始终至少执行一次，在每个循环迭代结束时会测试“直到”输入。

使用数据线可将直到输入连接到循环内编程模块的逻辑输出。需要循环结束时，此输出应为“真”。

示例

此程序使机器人向前驱动，直至按压了触动传感器或颜色传感器检测到黑色（先发生的情况起作用）。逻辑运算模块的输出用于循环的直到输入。当循环完成时，机器人会停止。

提示和技巧

可以使用下面介绍的传感器模式，通过循环模块直接测试许多仅涉及一个传感器的传感器测试。

传感器模式

循环模块包含读取传感器数据并将其与输入值进行比较的几个模式。每种传感器类型具有不同模式。某些类型的传感器数据可以与阈值进行比较，其他类型可以与某些特定值进行比较。

将传感器数据与阈值进行比较

在具有阈值输入的模式中，循环模块会重复循环内的模块序列，直至阈值比较为“真”。例如，可以使循环重复，直至颜色传感器检测到小于指定阈值的反射光线强度值。

模式选择器

端口选择器

“比较类型”输入

“阈值”输入

使用模式选择器可选择具有阈值输入的传感器模式。如果模式使用端口，则使用端口选择器确保端口与传感器或电机连接到的 EV3 程序块上的端口匹配。

从比较类型列表中选择要使用的比较类型，然后输入阈值。

每当循环内的模块序列完成时，循环模块会读取传感器数据并测试阈值。如果测试在当时为“伪”，则循环会重复。如果测试为“真”，则循环会结束，并且程序会继续执行循环之后的下一个模块。

有关使用不同传感器类型及它们提供的数据的更多信息，请参见“使用传感器”帮助文章。

示例

此程序使机器人向前驱动，同时重复三种不同声音，直至颜色传感器检测到小于 50 的反射光线强度，然后停止机器人。

提示和技巧

仅在循环序列结束时测试传感器阈值。在上面的示例中，如果颜色传感器在循环中短暂通过深色，则机器人可能不会看到它并且不会停止

将传感器数据与特定值进行比较

以下传感器模式允许循环将传感器数据与特定输入值进行比较。循环会重复，直至传感器数据等于指定输入值。

模式	备注
程序块按钮	循环会重复，直至所选按钮之一执行所选动作。请参见使用程序块按钮。
颜色传感器－颜色	循环会重复，直至检测到所选颜色之一。请参见使用颜色传感器。
红外传感器－远程	循环会重复，直至按压下 IR 信标上的所选按钮之一。请参见使用红外传感器“远程”模式。
触动传感器	循环会重复，直至触动传感器处于所选状态。请参见使用触动传感器。
超声波传感器－存在	循环会重复，直至检测到超声波信号。请参见使用超声波传感器。
消息传递	循环会重复，直至收到指定消息类型。请参见消息传递模块。

提示和技巧

仅在循环序列结束时测试传感器。如果传感器数据在循环序列执行期间仅短暂地与指定输入值匹配，则循环可能不会停止。

使用“计数”输出

循环模块开头处的计数输出告知循环序列已执行的次数。可以在循环内使用“计数”使循环序列在每次循环重复时执行不同操作。

“计数”在首次执行循环期间为 0，并在每次循环重复时增加 1。

示例

此程序在 EV3 显示屏上显示碰撞（按压然后松开）触动传感器的次数计数。循环中的等待模块使循环在重复之前等待每次触动传感器碰撞，计数用于显示模块的“文本”输入。

调整循环大小

循环模块通常会自动扩展以便为拖动到其中的新编程模块腾出空间。还可以在需要时手动调整循环模块大小。要调整循环大小，请选择循环模块，然后拖动外侧周围出现的大小调整手柄。

示例

此循环模块正在调整大小，以便为其中的第二个模块序列腾出空间。

输入与输出

可用于循环模块的输入取决于所选模式。可以将输入值直接输入到模块中。或者，可以通过数据线从其他编程模块的输出提供输入值。

输入	类型	备注
计数	数字	在“计数”模式中要重复循环的次数。
秒数	数字	在“时间”模式中要重复循环的秒数。
直到	逻辑	在“逻辑”模式中，循环会在此输入为“真”时结束。
比较类型	数字	具有阈值的传感器模式比较类型。 0：=（等于） 1：≠（不等于） 2：>（大于） 3：≥（大于或等于） 4：<（小于） 5：≤（小于或等于）
阈值	数字	对于具有阈值的传感器模式，要将传感器数据与之进行比较的值。
（各种传感器类型的输入）		有关传感器数据的更多信息，请参见各种传感器类型的帮助。