NXT 声音传感器模块从 NXT 声音传感器获取数据。可以按百分比 (0-100) 形式测量音级并获取数字输出。还可以将音级与阈值进行比较以获取逻辑（“真”或“伪”）输出。

有关 NXT 声音传感器的作用、它提供的数据以及编程示例的更多信息，请参见使用 NXT 声音传感器。

选择传感器端口和模式

端口选择器

模式选择器

输入

输出

使用模块顶部的端口选择器可确保传感器端口号（1、2、3 或 4）与 NXT 声音传感器连接的 EV3 程序块上的端口匹配。

使用模式选择器可为模块选择模式。可用输入和输出会因模式而异。

测量模式

“测量－ dB”和“测量－ dBa”模式各自在音级输出中输出音级。在“测量－ dBa”模式中，音级会进行筛选以接近人耳对不同频率的敏感度。

音级以百分比 (0-100) 形式进行测量。如果声音传感器进行了校准，则音级值会进行调整，以便 0 对应于最小校准音级，而 100 对应于最大校准音级。

请参见使用 NXT 声音传感器中的编程示例 2。

比较模式

“比较－ dB”和“比较－ dBa”模式各自按测量模式来测量音级。比较模式随后使用所选比较类型将音级与阈值进行比较。“真/伪”结果在比较结果中输出，音级在音级中输出。

校准模式

校准模式使您可以在程序中校准 NXT 声音传感器。

“校准－最小值”模式使您可以在值输入中指定最小音级。校准之后，NXT 声音传感器会将此音级报告为 0 或指定值。

“校准－最大值”模式使您可以在值输入中指定最大音级。校准之后，NXT 声音传感器会将此音级报告为 100 或指定值。

“校准－重置”模式将 NXT 声音传感器校准还原为其默认状态。

输入与输出

可用于 NXT 声音传感器模块的输入取决于所选模式。可以将输入值直接输入到模块中。或者，可以通过数据线从其他编程模块的输出提供输入值。

输入	类型	允许的值	备注
比较类型	数字	0 － 5	0：=（等于） 1：≠（不等于） 2：>（大于） 3：≥（大于或等于） 4：<（小于） 5：≤（小于或等于）
阈值	数字	任何数字	要将传感器数据与之进行比较的值
值	数字	0 － 100	校准模式的音级

可用输出取决于所选模式。要使用某个输出，请使用数据线将该输出连接到另一个编程模块。

输出	类型	备注
音级	数字	声音强度（音量），0-100。
比较结果	逻辑	比较模式的“真/伪”结果。