超声波传感器模块从超声波传感器获取数据。可以测量距离（以英寸或厘米为单位）并获取数字输出。还可以将距离与阈值进行比较以获取逻辑（“真”或“伪”）输出。还可以在“仅侦听”模式中检测其他超声波信号。

有关超声波传感器的作用、它提供的数据以及编程示例的更多信息，请参见使用超声波传感器帮助。

提示和技巧

超声波传感器模块通过数据线输出数据。有关无需数据线的其他使用超声波传感器的方式，请参见使用超声波传感器。

选择传感器端口和模式

端口选择器

模式选择器

输入

输出

使用模块顶部的端口选择器可确保传感器端口号（1、2、3 或 4）与超声波传感器连接的 EV3 程序块上的端口匹配。

使用模式选择器可为模块选择模式。可用输入和输出会因模式而异。

测量－距离－厘米

“测量－距离－厘米”模式在距离（厘米）中输出距离（以厘米为单位）。

请参见使用超声波传感器中的编程示例 3。

测量－距离－英寸

“测量－距离－英寸”模式在距离（英寸）中输出距离（以英寸为单位）。

测量－存在

“测量－存在”模式在“仅侦听”模式中侦听其他超声波信号。如果检测到信号，则检测到超声波输出将为“真”，否则为“伪”。

比较－距离－厘米

“比较－距离－厘米”模式使用所选比较类型将距离（以厘米为单位）与阈值进行比较。“真/伪”结果在比较结果中输出，距离（以厘米为单位）在距离（厘米）中输出。

比较－距离－英寸

“比较－距离－英寸”模式使用所选比较类型将距离（以英寸为单位）与阈值进行比较。“真/伪”结果在比较结果中输出，距离（以英寸为单位）在距离（英寸）中输出。

比较－存在

“比较－存在”模式在“仅侦听”模式中侦听其他超声波信号。如果检测到信号，则检测到超声波输出将为“真”，否则为“伪”。

高级－厘米

“高级－厘米”模式类似于“测量－距离－厘米”模式，只不过可以使用测量模式输入选择传感器是发送单个超声波信号还是连续信号。距离（以厘米为单位）在距离中输出。

高级－英寸

“高级－英寸”模式类似于“测量－距离－英寸”模式，只不过可以使用测量模式输入选择传感器是发送单个超声波信号还是连续信号。距离（以英寸为单位）在距离中输出。

提示和技巧

在“测量－距离－厘米”和“测量－距离－英寸”模式中，传感器始终发送连续超声波信号。

输入与输出

可用于超声波传感器模块的输入取决于所选模式。可以将输入值直接输入到模块中。或者，可以通过数据线从其他编程模块的输出提供输入值。

可用输出取决于所选模式。要使用某个输出，请使用数据线将该输出连接到另一个编程模块。