Datasætberegning bruges til at foretage beregninger med eksisterende datasæt for at oprette nye datasæt.

Du kan for eksempel oprette følgende datasæt:

•	Den afstand et hjul har kørt = Hjulets omkreds x Motoromdrejninger
•	Gennemsnitlig lysintensitet = (Farvesensor 1 (Intensitet af omgivende lys) + Farvesensor 2 (Intensitet af omgivende lys)) divideret med 2
•	Nærmeste genstand = Minimumværdi for Ultralydssensor 1, Ultralydssensor 2, og Ultralydssensor 3

I alle disse tilfælde tager du et eller flere eksisterende datasæt og foretager matematiske beregninger for at oprette et nyt datasæt. Se Formularfelt for at få yderligere oplysninger.

Klik på fanen Datasætberegning for at åbne databeregningen.

Fanen Datasætberegning

Formularfelt

Navn på beregnet datasæt

Enhed for beregnet datasæt

Beregn

Funktionsliste

Datasæt

Formularfelt

Formularfeltet bruges til at oprette en ligning for at generere det nye datasæt. De datasæt, du indsamler, kan have forskellige navne.

I denne tabel er vist ligningerne til de ovenstående eksempler.

Nyt datasæt	Formel
Den afstand et hjul har kørt (der forudsættes en omkreds på 17,5 cm)	Motor_omdrejninger _pB *17,5
Gennemsnitlig lysintensitet for to farvesensorer	Avg(Farve_Sensor_p3; Farve_sensor_p2) OR (Farve_sensor_p3 + Farve_sensor_p2) / 2
Nærmeste genstand	Min(Ultralyds_sensor_pB; Ultralyds_sensor_pC; Ultralyds_sensor_pD)

Navn på beregnet datasæt

Dette er datasættets id. Du kan omdøbe det beregnede datasæt til noget, der giver mere mening.

Enhed for beregnet datasæt

Giv det nye datasæt en måleenhed. Den kørte afstand kan for eksempel være i centimeter.

Beregn

Når du har oprettet en formel i formularfeltet, skal du klikke på Beregn for at genere et nyt datasæt, som placeres i grafområdet. Dette datasæt får sin egen y-akse. Du kan ændre farven og linjestilen på fanen Datasættabel.

Funktionsliste

Du kan bruge funktioner til at foretage beregninger med datasættene.

Funktionsnavn	Funktionsled	Definition
Tilføj offset	+	Tilføjer en konstant eller et andet datasæt til det oprindelige datasæt
Træk fra	-	Trækker en konstant eller et andet datasæt fra det oprindelige datasæt
Gang	*	Ganger et datasæt med en konstant eller et andet datasæt
Divider	\	Dividerer et datasæt med en konstant eller et andet datasæt
Absolut værdi	Abs	Giver den absolutte værdi af det angivne tal
Gennemsnit	Avg	Giver den gennemsnitlige værdi af alle de angivne datasæt
Bund	Floor	Giver det største heltal, der er mindre end eller lig med det angivne tal.
Loft	Ceil	Giver det mindste heltal, der er større end eller lig med det angivne tal.
Minimum	Min	Giver det mindste tal af det angivne sæt tal
Maksimum	Max	Giver det største tal af det angivne sæt tal
Afrund	Round	Giver det tal, der er nærmest den angivne værdi
Kvadratrod	Sqrt	Giver kvadratroden af det angivne tal
Sinus	Sin	Giver sinussen af det angivne tal
Cosinus	Cos	Giver cosinussen af det angivne tal
Tangens	Tan	Giver tangensen af det angivne tal
Omvendt tangens2	Atan2	Giver den vinkel, hvis tangens er kvotienten af to angivne tal.
Naturlig logaritme	Ln	Giver den naturlige logaritme af det angivne tal
Titalslogaritme	Log	Giver titalslogaritmen af det angivne tal
Afledt værdi	Slope	Måler, hvordan den angivne funktion ændres i takt med ændringen af inputtet

Funktionerne Gennemsnit, Minimum og Maksimum kan bruges sammen med flere datasæt, som vist her:

Avg(datasæt1; datasæt2; datasæt3)

Tips og tricks

Funktionsberegningen gentages ved hjælp af y-akse-værdien eller -værdierne for hvert punkt på x-aksen. Derved oprettes et ny sæt y-akse-værdier (det beregnede datasæt). Se nedenstående eksempel.

Eksempel

Hvis du har to datasæt, der er genereret ved at måle motoromdrejningerne for motorerne i port B og C hvert 10. sekund i 30 sekunder, kan datasættene indeholder følgende data:

	0 sekunder	10 sekunder	20 sekunder	30 sekunder
Motoromdrejninger, Port B	0	1	3	4
Motoromdrejninger, Port C	0	2	5	7

Hvis du bruger funktionerne Gennemsnit, Læg sammen og Gang på de to datasæt, får du følgende beregnede datasæt:

	10 sekunder	20 sekunder	30 sekunder
Gennemsnitsmotoromdrejninger	1,5	4	5,5
Motoromdrejninger, Port B + Motoromdrejninger, Port C	3	8	11
Motoromdrejninger, Port B * 1,5	1,5	4,5	6

Datasæt

På denne liste vises de tilgængelige datasæt, der kan bruges i datasætberegningen. Klik på et datasæt på denne liste for at indsætte det automatisk i formularfeltet.