Valg af port

Mange programmeringsblokke kræver, at du vælger de porte på EV3 klodsen (A, B, C, D, 1, 2, 3 og 4), som de pågældende blokke skal bruge. Portvælgeren er placeret i øverste højre hjørne på disse blokke.

På dette billede er vist portvælgerne på alle Motor-blokke. Portvælgeren har samme placering på Bevægelsesstyring-blokken og Tankstyring-blokken.





Klik på portvælgeren for at få vist porten og for at vælge en port. Motorerne skal være tilsluttet portene A, B, C eller D på EV3 klodsen.

Da Bevægelsesstyring-blokken og Tankstyring-blokken styrer to forskellige motorer, har de to portvælgere. Den første portvælger er til den venstre motor og den anden portvælger er til den højre motor.

På nedenstående billede er vist portvælgerne på nogle af de blokke, hvor der bruges sensorinput.



Klik på portvælgeren for at få vist porten og for at vælge en port. Sensorer skal tilsluttes port 1, 2, 3 eller 4 på den intelligente EV3 klods med undtagelse af motoromdrejningssensoren, som skal tilsluttes port A, B, C eller D.

Afhængigt af, hvilken port du vælger, viser portvælgeren muligvis en portfejl som vist nedenfor.



Det er en advarsel om, at den motor eller sensor, der er sluttet til den valgte port på EV3 klodsen, ikke stemmer overens med den type, som programmeringsblokken kræver. Hvis du for eksempel vælger port 3 til en Tryksensor-blok, men EV3 klodsen ikke kan registrere, at en sensor er tilsluttet til port 3, eller der er tilsluttet en anden sensor, vises der en portfejl.

Du kan bruge indstillingen Forbindelse i serie til at slutte flere forskellige EV3 klodser sammen. Derved kan et program styre den eller de tilsluttede EV3 klodsers motorer og sensorer. Du kan for eksempel bruge Forbindelse i serie til at bygge en robot med to EV3 klodser, op til otte motorer og op til otte sensorer, der styres af ét enkelt program på en af EV3 klodserne.

Hvis indstillingen Forbindelse i serie er aktiveret i projektet (se Forbindelse i serie), indeholder programmeringsblokke med en portvælger også en lagvælgerfunktion som vist nedenfor.




Lagvælger
Portvælger


Vælg 1 i lagvælgeren for at bruge en motor eller sensor på samme EV3 klods som den, programmet kører på. Vælg 2 i lagvælgeren for at bruge en motor eller sensor på den næste EV3 klods i serien osv.

Hvis du vælger porten Dynamisk på portlisten, føjes der et portinput til programmeringsblokkens inputområde. Derved kan du angive porten ved hjælp af et numerisk datakabel, der er forbundet med portinputtet.

Hvis du konfigurerer en Bevægelsesstyring-blok eller Tankstyring-blok til forbundet portinput, skal du angive to forskellige portnumre: et for porten til den venstre motor og et for porten til den højre motor. Det gør du ved at bruge et tocifret tal til portinputtet. Det første ciffer i tallet angiver portnummeret for den venstre motor, og det andet ciffer angiver portnummeret for den højre motor.

I ovenstående tabel kan du se de individuelle portnummerværdier. I nedenstående tabel er vist eksempler på portinput til angivelse af to porte.

Hvis indstillingen Forbindelse i serie er aktiveret, tilføjes portinputtet, hvis du vælger porten Dynamisk i enten lagvælgeren eller portvælgeren. Portinputtet giver dig mulighed for at angive både lagnummeret og portværdien/portværdierne med et numerisk datakabel. Det gør du som følger ved at bruge et trecifret tal til portinputtet: