Gyrosensor registrerer rotationsbevægelse. Hvis du drejer gyrosensoren i pilenes retning på sensorens kabinet, kan sensoren registrere rotationsfrekvensen i grader pr. sekund. Du kan for eksempel bruge rotationsfrekvensen til at opdage, hvornår en del af robotten drejer, eller hvis robotten vælter.

Herudover holder gyrosensoren øje med den samlede rotationsvinkel i grader. Du kan for eksempel bruge denne rotationsvinkel til at opdage, hvor meget robotten er vendt.

Gyrosensordata

Gyrosensoren kan levere følgende data:

Data	Type	Bemærkninger
Vinkel	Numerisk	Rotationsvinkel i grader. Målt fra sidste nulstilling. Nulstil med tilstanden Nulstil i Gyrosensor-blokken.
Frekvens	Numerisk	Rotationsfrekvens i grader pr. sekund.

Tips og tricks

•	Gyrosensoren kan kun registrere bevægelser rundt om en enkelt rotationsakse. Retningen er angivet med pilene på sensorkabinettet. Sørg for at montere sensoren på robotten i den rigtige retning, så rotationen måles i den ønskede retning.
•	Vinklen og frekvensen kan være både positiv og negativ. Rotation med uret er positiv, og rotation mod uret er negativ.
•	Når du slutter gyrosensoren til EV3 klodsen, skal du holde den helt stille for at minimere "glidning".
•	Vinklen kan "glide" med tiden og blive mindre nøjagtig. For at opnå det bedste resultat bør du nulstille vinklen ved hjælp af tilstanden Nulstil i Gyrosensor-blokken før hver bevægelse, hvis vinkel du vil måle.
•	Sensoren Motoromdrejninger kan også måle omdrejninger i grader, men kun for motorens omdrejningsdel.

Eksempler på brug af gyrosensoren

Nedenfor er vist eksempler på, hvordan du kan bruge gyrosensoren i programmer.

Eksempel 1: Drej en bestemt vinkel

Dette program får robotten til at dreje 90 grader til venstre. Det bruger Vent-blokken i tilstanden Gyrosensor – Skift – Vinkel til at vente, indtil rotationsvinklen er ændret 90 grader.

Tips og tricks

Tip: Da ovenstående program bruger tilstanden Skift i Vent-blokken, måler det ændringen af vinklen i forhold til starten på Vent-blokken. Du behøver derfor ikke nulstille gyrosensoren før bevægelsen.

Eksempel 2: Vis en måler for rotationsfrekvens

Dette program får robotten til at vise en grafisk fremstilling af rotationsfrekvensen. Gyrosensor-blokken måler rotationsfrekvensens numeriske værdi, og denne værdi bruges til at variere bredden af et rektangel på EV3 displayet.

Gyrosensor-blokke og deres tilstande

I nedenstående tabel er vist alle de programmeringsblokke og tilstande, du kan bruge med gyrosensoren.

Blok	Tilstand	Anvendelse
Vent	Gyrosensor – Sammenlign	Vent på, at rotationsvinklen når en vis værdi.
Vent	Gyrosensor – Skift	Vent på, at rotationsvinklen eller -frekvensen når en vis værdi.
Løkke	Gyrosensor	Gentag en sekvens af blokke, indtil rotationsvinklen eller -frekvensen når en vis værdi.
Forgrening	Gyrosensor	Vælg mellem to sekvenser af blokke, alt efter rotationsvinklen eller -frekvensen.
Gyrosensor	Mål	Mål rotationsvinklen og/eller -frekvensen, og få resultatet på et numerisk datakabel.
Gyrosensor	Sammenlign	Sammenlign rotationsvinklen eller -frekvensen med en tærskel, og få resultatet på et logisk datakabel.
Gyrosensor	Nulstil	Nulstil rotationsvinklen til nul.
Datalogging	Vinkel Frekvens	Se Datalogging.

Brug af gyrosensoren