Brug af den infrarøde sensor



Den infrarøde sensor kan registrere infrarøde lyssignaler, der sendes fra den infrarøde positionsgiver (IR positionsgiver). Den infrarøde sensor kan også udsende sine egne infrarøde signaler og registrere refleksionen af dette lys fra andre genstande.

Den infrarøde sensor kan bruges i tre forskellige tilstande: Afstand, Positionsgiver og Fjernbetjening.
Tilstanden Afstand
I tilstanden Afstand sender den infrarøde sensor sit eget infrarøde signal og kan registrere refleksionen af dette signal fra en genstand, der er placeret foran sensoren Det reflekterede signals styrke kan bruges til at anslå afstanden til genstanden.

Se Brug af den infrarøde sensor i tilstanden Afstand.
Tilstanden Positionsgiver
I tilstanden Positionsgiver sender IR positionsgiveren løbende et specielt positionssignal, og den infrarøde sensor kan registrere positionsgiverens omtrentlige placering foran sensoren.

Se Brug af den infrarøde sensor i tilstanden Positionsgiver.
Tilstanden Fjernbetjening
I tilstanden Fjernbetjening kan den infrarøde sensor registrere, når der trykkes på knapperne på IR positionsgiveren. Du kan bruge tilstanden Fjernbetjening til for eksempel at lave en fjernbetjening til robotten.

Se Brug af den infrarøde sensor i tilstanden Fjernbetjening.
Tips og tricks
Infrarødt lys er den samme type signal, som de fleste tv-fjernbetjeninger bruger. Du kan ikke se infrarødt lys, men ligesom synligt lys kan det blokeres af genstande. IR positionsgiveren skal have uhindret "udsyn" til den infrarøde sensor for at blive set. Sollys kan også forstyrre de infrarøde signaler, men normalt lys i et lokale bør ikke påvirke dem.
Infrarød (IR)
Hurtige link