Infrarød sensor

Infrarød positionsgiver

I tilstanden Positionsgiver kan den infrarøde sensor registrere den infrarøde positionsgivers (IR positionsgiver) omtrentlige placering foran sensoren. Sensoren kan give dig positionsgiverens afstand (omtrentlige afstand fra sensoren) og dens retning (vinkel i forhold til den retning, sensoren peger). Du kan for eksempel bruge tilstanden Positionsgiver til at finde IR positionsgiveren og køre mod den.

Tænd for postionsgiveren, og vælg en kanal

Tænd for positionsgiveren ved at trykke på knappen til aktivering af positionsgiveren på IR positionsgiveren. LED-indikatoren tændes og forbliver tændt. Positionsgiveren forbliver tændt og sender konstant, indtil du trykker på aktiveringsknappen igen og slukker for den.

Vælg en af de fire kanaler med kanalvælgeren. Den infrarøde sensor vil kun registrere en positionsgiver på den kanal, du angiver i dit program.

Data fra den infrarøde sensor i tilstanden Positionsgiver

I tilstanden Positionsgiver leverer den infrarøde sensor følgende data:

Data	Type	Værdier	Bemærkninger
Registreret	Logisk	Sandt/falsk	Sandt, hvis IR positionsgiveren registreres på den angivne kanal, ellers Falsk.
Afstand	Numerisk	0 til 100	Den relative afstand til positionsgiveren. 0 betyder meget nær, og 99 betyder meget langt væk. Afstanden er 100, hvis positionsgiveren slet ikke registreres.
Retning	Numerisk	-25 til 25	0 betyder, at positionsgiveren står lige foran sensoren, de negative værdier betyder, at den står til venstre for sensoren, og de positive, at den står til højre for sensoren.

Tips og tricks

Værdierne for Afstand og Retning svarer ikke direkte til specifikke afstande og vinkler. Værdierne afhænger af signalets styrke og andre faktorer.

Eksempel

Dette program vil få en robot til at køre, når IR positionsgiveren er tændt og kommer tæt nok på den infrarøde sensor. Den bruger Vent-blokken i tilstanden Infrarød sensor – Sammenlign – Afstand til positionsgiver til at vente, indtil afstanden er mindre end 20, hvorefter den kører forlæns i to sekunder.

Blokke og tilstande for den infrarøde sensor i tilstanden Positionsgiver

I nedenstående tabel er vist alle de programmeringsblokke og tilstande, du kan bruge med den infrarøde sensor i tilstanden Positionsgiver.

Blok	Tilstand	Anvendelse
Vent	Infrarød sensor – Sammenlign – Retning til positionsgiver	Vent, indtil positionsgiveren registreres og retningen når en angivet værdi.
Vent	Infrarød sensor – Sammenlign – Afstand til positionsgiver	Vent, indtil positionsgiveren registreres og afstanden når en angivet værdi.
Vent	Infrarød sensor – Skift – Retning til positionsgiver	Vent, indtil retningen til positionsgiveren ændres i et angivet omfang.
Vent	Infrarød sensor – Skift – Afstand til positionsgiver	Vent, indtil afstanden til positionsgiveren ændres i et angivet omfang.
Løkke	Infrarød sensor – Retning til positionsgiver	Gentag en sekvens af blokke, indtil retningen til positionsgiveren når en angivet værdi.
Løkke	Infrarød sensor – Afstand til positionsgiver	Gentag en sekvens af blokke, indtil afstanden til positionsgiveren når en angivet værdi.
Forgrening	Infrarød sensor – Retning til positionsgiver	Vælg mellem to sekvenser af blokke, alt efter retningen til positionsgiveren.
Forgrening	Infrarød sensor – Afstand til positionsgiver	Vælg mellem to sekvenser af blokke, alt efter afstanden til positionsgiveren.
Infrarød sensor	Mål – Positionsgiver	Få retningen til positionsgiveren og afstanden på numeriske datakabler og den registrerede tilstand på et logisk datakabel.
Infrarød sensor	Sammenlign – Retning til positionsgiver	Sammenlign retningen til positionsgiveren med en tærskel, og få resultatet på et logisk datakabel.
Infrarød sensor	Sammenlign – Afstand til positionsgiver	Sammenlign afstanden til positionsgiveren med en tærskel, og få resultatet på et logisk datakabel.

Brug af den infrarøde sensor i tilstanden Positionsgiver