NXT lydsensoren måler lydintensiteten (lydstyrken) ved hjælp af mikrofonen på sensorens forside. Du kan for eksempel bruge lydsensoren til at få robotten til at reagere på en høj lyd, for eksempel ved at klappe.

Lydsensordata

Lydsensoren kan levere følgende data:

Data	Type	Interval	Bemærkninger
Lydniveau (dB)	Numerisk	0 til 100	Lydniveau skaleret til procentværdi (0-100 %).
Lydniveau (dBA)	Numerisk	0 til 100	Lydniveau, der er justeret til et niveau, der nærmer sig det menneskelige øres følsomhed, og derefter skaleret til en procentværdi (0-100 %).

Værdien for lydniveauet (dBA) justeres, så den nærmer sig det menneskelige øres følsomhed på forskellige frekvenser. Det betyder, at lydfrekvenser, der kan høres af sensoren, men som er svære for dig at høre, ikke medfører en høj lydstyrkeværdi.

Tips og tricks

•	Mere svage lyde og normal talestemme vil normalt medføre et lydniveau på under 50 %. Et klap i hænderne eller en høj stemme vil normalt medføre et lydniveau på over 50 %.

Eksempler på brug af lydsensoren

Nedenfor er vist eksempler på, hvordan du kan bruge NXT lydsensoren i programmer.

Eksempel 1: Start robotten med et klap

Dette program får robotten til at køre, når du klapper i hænderne. Det bruger Vent-blokken i tilstanden Lydsensor – Sammenlign – dB til at vente, indtil lydniveauet stiger til over 50 %.

Eksempel 2: Lydstyret hastighed

Dette program får robotten til at køre forlæns, og hastigheden styres af lydniveauet. Jo højere du råber til robotten, jo hurtigere kører den. Programmet bruger NXT lydsensor-blokken i tilstanden Mål – dBA til at få lydniveauet på et numerisk datakabel. Resultatet sendes til inputtet Strøm i en Bevægelsesstyring-blok for at få lydniveauet til at styre motorstrømstyrken. Processen gentages i en løkke, så motorstrømstyrken opdateres løbende ud fra nye lydmålinger.

Blokke, der kan bruge lydsensoren

I nedenstående tabel er vist de forskellige programmeringsblokke, der kan bruges sammen med NXT lydsensoren. Hver blok har forskellige tilstande til dB- og dBA-dataene, som sensoren leverer.

Blok	Tilstand	Anvendelse
Vent	Lydsensor – Sammenlign	Vent, indtil lydniveauet når en bestemt værdi.
Vent	Lydsensor – Skift	Vent, indtil lydniveaet ændres i et vist omfang.
Løkke	Lydsensor	Gentag en sekvens af blokke, indtil lydniveauet når en bestemt værdi.
Forgrening	Lydsensor	Vælg mellem to sekvenser af blokke, alt efter lydniveauet.
NXT lydsensor	Mål	Mål lydniveaet, og få resultatet på et numerisk datakabel.
NXT lydsensor	Sammenlign	Sammenlign lydniveauet med en tærskel, og få resultatet på et logisk datakabel.
Datalogging		Se Datalogging.

Brug af NXT lydsensoren