Die Datensatz-Berechnung wird verwendet, um vorhandene Datensätze Berechnungen zu unterziehen und auf diese Weise neue Datensätze zu erstellen.

Unter Umständen möchtest du diese neuen Datensätze erstellen:

•	Distanz, die ein Rad zurückgelegt hat = Umfang des Rades x Motorumdrehungen
•	Mittlere Lichtstärke = (Farbsensor 1 (Stärke des Umgebungslichts) + Farbsensor 2 (Stärke des Umgebungslichts)) dividiert durch 2
•	Nächstes Objekt = Mindestwert von Ultraschallsensor 1, Ultraschallsensor 2 und Ultraschallsensor 3

In jedem dieser Fälle nimmst du einen oder mehrere vorhandene Datensätze und unterziehst ihn/sie mathematischen Operationen, um einen neuen Datensatz zu erstellen. Weitere Informationen findest du unter Formel-Feld).

Du kannst die Datensatz-Berechnung öffnen, indem du auf das Register „Datensatz-Berechnung“ klickst.

Formel-Feld

Name des berechneten Datensatzes

Maßeinheit des berechneten Datensatzes

Berechnen

Funktionen-Liste

Datensätze

Formel-Feld

Das Formel-Feld wird verwendet, um eine Gleichung zur Erstellung des neuen Datensatzes zu formulieren. Die von dir erfassten Datensätze können unterschiedliche Namen haben.

Diese Tabelle enthält die Gleichungen zu den oben genannten Beispielen.

Neuer Datensatz	Formel
Distanz, die ein Rad zurückgelegt hat (unter Annahme eines Umfangs von 17,5 cm)	Motorumdrehung_AB *17,5
Mittlere Lichtstärke zweier Farbsensoren	Durchschnitt(Farbsensor_A3; Farbsensor_A2) ODER (Farbsensor_A3 + Farbsensor_A2)/2
Nächstes Objekt	Min(Ultraschallsensor_AB; Ultraschallsensor_AC; Ultraschallsensor_AD)

Name des berechneten Datensatzes

Hierbei handelt es sich um die Kennung deines Datensatzes. Du kannst deinen berechneten Datensatz umbenennen, um ihm einen aussagekräftigeren Namen zu geben.

Maßeinheit des berechneten Datensatzes

Gib deinem neuen Datensatz eine Maßeinheit. Die zurückgelegte Distanz kann bspw. in Zentimetern gemessen/angegeben werden.

Berechnen

Klicke nach der Erstellung der Formel im Formel-Feld auf „Berechnen“, um einen neuen Datensatz zu erstellen, und ziehe diesen Datensatz in das Koordinatensystem. Dieser Datensatz erhält seine eigene Y-Achse. Du kannst die Farbe und die Graph-Darstellung auch mithilfe des Registers Wertetabelle ändern.

Funktionen-Liste

Funktionen können verwendet werden, um deine Datensätze Berechnungen zu unterziehen.

Name der Funktion	Ausdruck der Funktion	Definition
Addieren	+	Eine Konstante oder andere Datensätze zum ursprünglichen Datensatz addieren
Subtrahieren	-	Eine Konstante oder andere Datensätze vom ursprünglichen Datensatz subtrahieren
Multiplizieren	*	Einen Datensatz mit einer Konstanten oder mit einem anderen Datensatz multiplizieren.
Dividieren	\	Einen Datensatz durch eine Konstante oder durch einen anderen Datensatz dividieren
Absoluter Wert	Abs	Liefert als Ergebnis den Absoluten Wert der angegebenen Zahl
Mittelwert	Durchschnitt	Liefert als Ergebnis den Mittelwert der angegebenen Datensätze
Untergrenze	Untergrenze	Liefert als Ergebnis die größte Ganzzahl, die kleiner gleich der angegebenen Zahl ist
Obergrenze	Obergrenze	Liefert als Ergebnis die kleinste Ganzzahl, die größer gleich der angegebenen Zahl ist
Minimum	Min	Liefert als Ergebnis die kleinste Zahl aus der Menge der angegebenen Zahlen
Maximum	Max	Liefert als Ergebnis die größte Zahl aus der Menge der angegebenen Zahlen
Runden	Runden	Liefert als Ergebnis die Zahl, die dem angegebenen Wert am nächsten ist.
Quadratwurzel	Sqrt	Liefert als Ergebnis die Quadratwurzel der angegebenen Zahl
Sinus	Sin	Liefert als Ergebnis den Sinus der angegebenen Zahl
Kosinus	Cos	Liefert als Ergebnis den Kosinus der angegebenen Zahl
Tangens	Tan	Liefert als Ergebnis den Tangens der angegebenen Zahl
Inverser Tangens2	Arctan2	Liefert als Ergebnis den Winkel, dessen Tangente der Quotient aus den beiden angegebenen Zahlen ist
Natürlicher Logarithmus	Ln	Liefert als Ergebnis den Natürlichen Logarithmus der angegebenen Zahl
Zehner-Logarithmus	Log	Liefert als Ergebnis den Zehner-Logarithmus der angegebenen Zahl
Ableitung	Steigung	Misst, wie sich die angegebene Funktion ändert, wenn sich die dazugehörige Eingabe ändert.

Die Funktionen „Mittelwert“, „Minimum“ und „Maximum“ können mehrere Datensätze enthalten, wie hier dargestellt ist:

Mittelwert(Datensatz1; Datensatz2, Datensatz3)

Tipps und Tricks

Die Funktionsberechnung wird unter Verwendung des Y-Achsen-Wertes/der Y-Achsen-Werte für jeden X-Achsen-Punkt wiederholt. Auf diese Weise wird eine neue Menge an Y-Achsen-Werten (der Berechnete Datensatz) erstellt. Siehe Beispiel unten.

Beispiel

Wenn du zwei Datensätze hast, die generiert wurden, indem die Motorumdrehungen der an Anschluss A und Anschluss C angeschlossenen Motoren alle 10 Sekunden für eine Dauer von 30 Sekunden gemessen wurden, könnten die Datensätze folgende Daten enthalten:

	0 Sekunden	10 Sekunden	20 Sekunden	30 Sekunden
Motorumdrehungen, Anschluss B	0	1	3	4
Motorumdrehungen, Anschluss C	0	2	5	7

Durch Anwendung der Funktionen „Mittelwert“, „Addieren“ und „Multiplizieren“ liefern die beiden Datensätze die folgenden Berechneten Datensätze:

	10 Sekunden	20 Sekunden	30 Sekunden
Mittelwert der Motorumdrehungen	1,5	4	5,5
Motorumdrehungen, Anschluss B + Motorumdrehungen, Anschluss C	3	8	11
Motorumdrehungen, Anschluss B * 1,5	1,5	4,5	6

Datensätze

Diese Liste enthält die für die Datensatz-Berechnung verfügbaren Datensätze. Klicke auf einen Datensatz aus dieser Liste, um ihn automatisch in das Formel-Feld einzufügen.